陝西理工大學圖書館於2001年由原漢中師範學院圖書館和原陝西工學院圖書館合併組建而成。圖書館由南北校區兩個部分組成，館舍面積54943平方米，共設各類閱覽室22個，閱覽座位5400餘席，周開館時間112小時。圖書館下設采編部、流通閱覽部、信息技術部、參考諮詢部及辦公室。全館在編職工42人，其中碩士以上學位5人，高級專業技術職稱11人，中級職稱12人。
陝西理工大學圖書館累計紙質館藏216.52餘萬冊，其中線裝古籍及民國文獻5萬餘冊；電子圖書135.62餘萬冊，電子期刊7709種，中外文資料庫28個，文獻類型包括圖書、期刊、學位論文、技術標準、專利、多媒體等。
陝西理工大學圖書館數位化建設起步於1996年，依託ILASIII管理系統，對紙本書刊的採訪、編目、檢索、流通全部實行了網路化管理，並開通了圖書自助借還服務。圖書館設有專用網路機房，擁有伺服器14台，數字存儲66T ，設有2個電子閱覽室。圖書館區域網路經過結構化布線與校園網相聯接，24小時為讀者提供書目查詢、資料庫檢索、文獻傳遞等服務。經過多年的發展建設，圖書館數位化和網路化服務體系已初步形成。
在保障學校教學科研服務的同時，利用圖書館的資源和人員優勢，積極開展社會化服務，發揮高校圖書館的區域引領作用。圖書館先後與漢台區、城固縣等公共圖書館簽訂了對口協助協定。2014年6月，漢中市人民政府與學校協商決定，在我館掛牌成立“漢中圖書館”。
陝西理工大學圖書館是中國高等教育文獻保障系統（CALIS）成員館、陝西省高校圖書情報工作委員會常務委員館。2014年，圖書館被陝西省政府授予“陝西省重點古籍保護單位”，先後被文化部和省文化廳授予“古籍保護工作先進單位”。
