寶璣時代
早期作品
陀飛輪手錶寶璣的早期陀飛輪表中大部分都搭載寶璣在1795年自己發明的擒縱——紅寶石工字輪rubycylinder)，人稱為“私生的”（natural)擒縱 。
迄今已知的寶璣4分鐘陀飛輪一共有7枚。除了前文提過的No.1188(公元1808年出售給西班牙親王）外，還有也是1808年售出的No.1297搭載Robin式擒縱，1815年搭載恆力擒縱（Echappement a force constante)的No.2483,以及1823年售出的搭載Peto crosss—detent擒縱的No.2555，另外還有兩枚都是搭載自己發明的擒縱，其中No.2483出售的日期未曾有記錄，
另一枚No.1176是1809年售出給波蘭貴族Potoki伯爵，這一筆交易是透過沙俄聖彼得堡的Moreau先生達成的，當時售價是4600法郎。
調速原理
寶璣的陀飛輪調速器原理如後：
如果把擒縱輪、槓桿（Lever,即馬仔）和擺輪及遊絲全部置於一載台（carriage)，而載台的小齒瓣受第三輪（the third wheel)驅動，使載台鏇轉。置於擺輪（balance)上方的第四輪被固定（the fixed fourth wheel)且與載台軸桿（carriage shift)同心。擒縱輪的小齒瓣（escape-wheel pinion)與第四輪互相咬合。
因此當載台鏇轉時，擒縱輪的小齒瓣繞著被固定的第四輪轉動，如此一來造成小齒瓣的鏇轉並以正常的方式操縱了擒縱輪和擺輪(附圖：陀飛輪原理）。
整個上述構造被稱為陀飛輪框架（cage),這些元件一起做恆定地轉（rotate constantly),以穩定的速率—1分鐘、4分鐘甚至6分鐘—轉完一整圈，那么不論表在哪一個垂直位置，此一陀飛輪調速器都以完全相同的的時間轉動一圈，這么一來，因地心引力的位置不同，一位置產生的誤差將被另一位置所產生的相等大小之誤差所抵消。事實上，陀飛輪並不能消除位置誤差，只是將誤差平均化，但是儘管處於垂直的位置，陀飛輪的載台周期是恆定的。
寶璣在1775年便已提出這個構想，一直到近6年後才製造出來，並於法蘭西共和曆（大革命時期的曆法）花月（Floreal，共和曆的第8月）24日—相當於公元1801年4月14日—寫了一封信給當時的內政部部長，說明他發明了陀飛輪調速器，並請求給予他10年的專利。1801年6月26日，他接到專利許可證書。
後時代
卡羅素結構圖和飛行陀飛輪
寶璣開啟了陀飛輪懷表的時代，自那個時候起迄今已有兩百年之久，這一段時間，仍有不少的制表師把這個領域當作時計界的聖母峰（Mount Everest)時時有人去挑戰它，包括近代不少制表師（例如旅居香港的矯大羽）。
在寶璣發明陀飛輪的99年後，丹麥出生的Bahne Bonniksen(1859-1935)發明了一種類似的系統稱為卡羅素（karussel),而於1892年獲得專利（專利號：21421）。
工作原理
陀飛輪手錶寶璣的陀飛輪原理與技術持續了一百多年，一直沒有重大的變化，直到1920年代，德國的Albert Helwing (Deutsche Uhrmacheerschule的技術部門主任）發明“浮動陀飛輪”（flying tourbillon,或稱為“飛行陀飛輪”），它是一種沒有支架（bridge)陀飛輪，為的是讓陀飛輪儘可能地扁一些（as flat as possible).這一種自由立式框架（free-standing cage)是Albert Helwing發明的目的 。
Albert Helwing回憶他的發明時說：框架的重量僅700mg，沒有人相信它足夠有力。因此我在框架的一側也系了一條，重量是250mg。這樣，在通往Deutsche Uhrmacheerschule的入口廳展示箱內，我懸掛了這個浮動陀飛輪裝置，這一掛就是4個星期，所有的批評言論通通沉寂下來······
陀飛輪名表賞析
陀飛輪表代表了機械錶製造工藝中的最高水平，整個擒縱調速機構組合在一起並且能夠轉動，以一定的速度不斷的鏇轉，使其把地心引力對機械錶中“擒縱系統”的影響減至最低程度，提高走時精度。由於其獨特的運行方式，已經把鐘錶的動感藝術美發揮到登峰造極的地步，歷來被譽為“表中之王”。
陀飛輪表的創意在於，將擒縱機構放在一個框架（Carriage）之內，使框架圍繞軸心也就是擺輪的軸心做360度不停的鏇轉。這樣，原本的擒縱機構是固定的，因而當表擱置位置變化的時候，擒縱機構不變，造成了擒縱零件受力不同而產生了誤差；當擒縱機構360度不停的鏇轉起來的時候，會將零件的方位誤差綜合起來，互相抵消，從而消滅誤差。陀飛輪一般是1分鐘轉360度，也是最理想的鏇轉速度。
陀飛輪的原理就是當鐘錶在垂直位置時補償地心引力的作用。
陀飛輪名表賞析
換句話說，當一隻鐘錶處於垂直位置時，由於來自地心引力的作用，它的調節控制器，即是其擺輪、遊絲和擒縱器，會在每一下擺動時發生難以覺察的快慢變化。
如果把調節控制器裝設在一個每分鐘轉動一周的“籠框”上，即可獲得一系列的垂直位置。這樣便可以使鐘錶走動時十分準確，並能夠互補誤差。
這個原理看來十分簡單，但實施起來卻是另外一回事。原因之一便是“籠框”和陀飛輪的重量不能超過0.3克或0.013盎司——相當於一片天鵝羽毛的重量或兩片鸚鵡羽毛的重量。另一原因是，它由72個精細組件組成，而其中大部分為手工製作！
技術分類
陀飛輪手錶陀飛輪手錶經過時間和技術的改進和革新主要可以分為以下三代：
1、第一代陀飛輪表（即第一種結構—Tourbillon）是在1795年由瑞士制表大師 Abraham-Louis Breguet發明並製成的。其飛輪結構必須由“飛輪鏇轉框架”（Tourbillon’s Carriage）和“飛輪固定支架”（Tourbillon’s Bridge）不可或缺的兩部分基本構件組成。在此組合中，“擺輪夾板”（Balance’s Bridge）必須隨飛輪一起鏇轉。按照不同的組合方式，第一代飛輪表可以分為兩類：同軸式（即擺輪的中心和飛輪的中心在同一軸心上）；偏心式（亦稱非同 軸式，即擺輪的中心和飛輪的中心不在同一軸心上）。
2、第二代飛行陀飛輪表（即第二種結構—Flying Tourbillon）是在1927年，德國制表大師Alferd Helwig製造成功沒有“飛輪固定支架”的陀飛輪懷表，提高了此種表運轉時的神秘感和動態藝術美。在此組合中“擺輪夾板”仍須隨飛輪一起鏇轉，此第二代 飛輪表同樣有同軸式和偏心式兩種類別。
3、第三代神奇陀飛輪表（即第三種結構—Mystery Tourbillon）則由東方的鐘表大師—中國人矯大羽（Kiu Tai Yu）在1993年於香港的“天儀軒”首創發明並且親手製造成功。它不但和第二代飛行陀飛輪表一樣都取消了“飛輪固定支架”，而且奇蹟般地把“飛輪鏇轉框架”也一同取消了（在第一代和第二代飛輪表中，此構件都是必不可少的）。另外，在這個全新的結構中還把第一代和第二代飛輪表中必須隨飛輪一起鏇轉的“擺輪夾板”改變為不隨飛輪一起轉動，首次大大減輕了飛輪重量達一半以上，並且可以加大擺輪的直徑以增強計時的穩定性，同時又提高了動感藝術表現的水平。在飛輪表製造歷史中，矯大羽首次選用藍寶石玻璃替代了原本用金屬製造的“擺輪夾板”，之前此部件是附屬於“飛輪鏇轉框架”中的。由於此表運轉時顯得更加神秘莫測，故在國際上也被稱為“矯氏神奇陀飛輪”（Kiu’s Mystery Tourbillon）和“中國陀飛輪”（Chinese Tourbillon）。
中華陀飛輪
北京手錶廠成立於1958年，有近50年機械手錶生產的歷史和經驗，在中國手錶工業有著巨大影響的“統一”機心就出自北表。北表自1995年起，在既無樣機、又無圖紙參考的條件下，研製具有完全智慧財產權的陀飛輪手錶。1996年做出首批3隻樣機，稱為第一代陀飛輪手錶，其中的TOURBILLON CHINA NO.1是中國大陸第一隻陀飛輪手錶。
1996年至2004年，北表在總結第一代陀飛輪手錶經驗的基礎上，對陀飛輪手錶進行了多項重大改進。第二代陀飛輪手錶機心的厚度從6.16mm減至5.78mm，還添加了日曆機構和能量顯示功能。在第二代陀飛輪手錶設計、試製過程中，陀飛輪機構擺夾板的造型逐漸抽象為一隻羽翼漸豐的雛燕，成為北表陀飛輪手錶的標誌性設計。
2003年11月，在世界名表鑑賞界擁有崇高威望和眾多擁躉的鐘詠麟先生專程訪問北表。鍾先生全面了解了北表兩代陀飛輪手錶的研製過程，參觀了生產車間和新產品開發中心，與許耀南先生為首的設計試製團隊進行了熱烈、誠摯的座談。鍾先生鼓勵北表做有鮮明中國特點的“中華陀飛輪”手錶，並提出了具體建議。
鍾先生愉快地收藏了北表第二代陀飛輪表其中一隻附加日曆功能表，並且預定了北表即將投入小批量產的“中華陀飛輪”NO.1號表。鍾先生還特別“請許叔用刻刀在表背簽個名”。
2004年5月,鍾詠麟先生在《名表論壇》第32期全面介紹了北表之行和中華陀飛輪手錶。
此後，北表於2004年6月推出了30隻玫瑰金限量珍藏“中華陀飛輪”手錶，正式把北京陀飛輪冠稱“中華陀飛輪”（Qriental Tourbillon）。這也是北表的第三代陀飛輪表。
“中華陀飛輪”一經問世，立即受到鐘錶愛好收藏界的廣泛關注。2004年12月11日，北表研製的第二代陀飛輪樣機中的一隻不鏽鋼陀飛輪表，經北京嘉德國際拍賣行競拍，以28000元成交，一時傳為美談。
“中華陀飛輪”手錶的始創者是鐘錶世家出身的許耀南先生。許先生畢業於天津大學精密儀器系計時儀器專業，高級工程師。他積50年鐘錶維修、設計、鑑賞的豐富經驗，礪十年苦功，完成了他大半生鐘錶創業史的顛峰之作——中華陀飛輪手錶。以日曆加能顯陀飛輪表為計，共有216個零件，光陀飛輪組件就有57個零件。經過許先生為首的試製小組對三代陀飛輪產品的完善，中華陀飛輪手錶形成了鮮明的中國特點。它的外觀造型古樸、自然，陀飛輪轉架形似一隻羽翼豐滿、展翅欲飛的中華靈燕。
