9月14日,雙方主力在阿爾蘇夫(Arsuf)展開決戰,兩位浪漫主義的英雄終於碰撞了,他們得以在戰場上互見對方的英姿。
戰鬥進行的非常激烈,雙方都在極力尋求對方的破綻,薩拉丁驚異地發現,從前他那戰無不勝、攻無不克的戰術和勇氣如今在理查面前全無法施展,無數薩拉森輕騎在英格蘭長弓射出的狂風暴雨般的箭矢中倒下。薩拉丁率著騎兵繞到十字軍陣中比較薄弱的後方,企圖衝擊並將十字軍分割,但每次都被理查擋回,十字軍的陣形在理查的親自控制下始終未出現任何混亂。對此,穆斯林方面有不少記載,他們描述道,十字軍的步兵每個人都穿著非常厚的氈袍,這種氈袍厚到弓箭無法刺穿,許多步兵身上插滿了箭只,好似刺蝟一般,但卻毫髮無傷,依然在陣隊里作戰。
十字軍整體機動而有序,分工明確,長矛兵和長弓兵把重騎兵保護在後面,只等薩拉丁的部隊一亂,便要衝擊和包抄。薩拉丁便命令一部分騎兵向十字軍重騎兵射擊,這固然造不成什麼傷害,只是希望能把對方的騎兵激怒,引他們提前出來追擊,等脫離了箭陣的保護便收拾他們。十字軍騎兵們固然很憤怒,他們由原先的戰鬥主力變成步兵的輔助,早已對理查的這種安排不滿,但他們畏懼於理查和軍紀的威嚴,對薩拉丁的挑逗置之不理,即使被射傷也無人脫隊。
這種軍隊幾乎無懈可擊,薩拉丁開始撤退,將理查的十字軍引到海邊的一片叢林,他在那設了埋伏圈。理查識破了薩拉丁的意圖,他始終死死控制著部隊的陣形,只要堅持這點,薩拉丁就無法取勝。雖然後來還是出現了一些小意外,重騎兵們還是在理查下命令以前就忍不住衝出去了。時機是早了點,但總是沒弄出亂子來。在經過幾次衝擊之後,薩拉丁的部隊損失極為慘重,他意識到自己的軍隊無法戰勝對方,不得不下了全面撤退的命令。理查順利地進軍雅法。在金雀花王朝的獅心王查理一世的攻擊下,伊斯蘭的薩拉丁大帝不可戰勝的神話被打破了。
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