開源機器人作業系統：ROS

《開源機器人作業系統：ROS》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是張建偉,張立偉,胡穎,張俊。本書可作為機器人研究者以及機器人愛好者套用ROS構建機器人軟體系統的參考手冊。

基本信息

書名：開源機器人作業系統:ROS

作者： 張建偉(作者) 張立偉(作者) 胡穎(作者) 張俊(作者)

出版社： 科學出版社

出版日期： 2012-09-01

定價：88.00元

分類：計算機與網際網路>家庭與計算機; 計算機與網際網路>作業系統; 計算機與網際網路>計算機控制仿真與人工智慧

內容簡介

目前，ROS(robot operating system)逐步成為機器人研發領域的通用性軟體平台。由張建偉、張立偉、胡穎、張俊編著的《開源機器人作業系統——ROS(附光碟)》是國內第一本全面介紹ROS的中文版圖書。

ROS是開源的用於機器人的一種後作業系統，或者說次級作業系統。它提供類似作業系統所提供的功能，包含硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間的訊息傳遞、程式發行包管理，它也提供一些工具程式和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程式。

本書附光碟一張，內容包括書中的部分例子原始碼和Diamondback及Electric版本安裝後在本地硬碟上的全部程式，以便於讀者對照自己的安裝版本進行調試。