閉管式循環

閉管式循環系統（ closed vascular system）：從環節動物開始出現的血液循環系統,基於由中胚層發育而來的真體腔(也稱次生體腔)。由背血管，腹血管，心臟和遍布全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。比開管式循環系統更能迅速有效地完成營養物質和代謝產物的運輸。

各血管以微血管網相連，血液始終在血管內和心臟里流動，不流入組織間的空隙中，其循環速度快，運輸效能高。此類形式的循環就叫閉管式循環。

血液循環的大致途徑：背血管血液由後向前流動，到達環血管後由背向腹方向流動。然後由腹血管收集血液，從體前向後流動。血液始終封閉在血管內循環流動。

閉管式循環

蚯蚓的循環系統

閉管式循環系統：所有的脊椎動物和部分無脊椎動物的循環系統是“封閉式”的，如蚯蚓的循環系統。