研究領域或方向
主要從事移動機器人控制、不確定非線性系統控制、交通系統建模與控制和神經網路智慧型控制方面的研究工作。學術簡歷
【暫無資料】學術及科研成果
自2003年以來一直從事自動控制方面的教學與科研工作，在國內外主要學術期刊上發表論文20餘篇，《EI》收錄6篇。近3年來共主持與參加科研項目7項。如主持長安大學科技發展基金《機械手的自適應反演變結構控制研究》（2004～2005），主持橫向開發項目《公安交警移動警務信息系統設計與實現》（2004～2005），參加國家自然科學基金《多功能多變換器電源系統綜合分析理論與實現技術》（2005），參加陝西省自然科學基金項目《混沌諧振DC-AC變換器理論及技術研究》（2004～2006）等。目前發表的主要論文有：【1】 閆茂德，許化龍，賀昱曜。 基於調節函式的一類三角結構非線性系統的自適應滑模控制。 控制理論與套用，2004，27（5）：840-843
【2】 閆茂德，張長青，賀昱曜。一類不確定非線性系統的狀態參考自適應滑模控制，西北工業大學學報，2004，22（4）：448-451
【3】 閆茂德，陳金平，賀昱曜。嵌入式實時作業系統核心的設計與實現。 長安大學學報（自然科學版），2004，24（3）：95-99
【4】 閆茂德。 非匹配不確定非線性系統的魯棒自適應控制。 系統工程與電子技術，2003， 25（11）：1395-1398
