外形特徵
鐮龍科的模式屬是鐮龍（Drepanosaurus），名稱意為“鐮刀蜥蜴”，意指鐮龍的大幅彎曲第二指爪。
鐮龍科具有三角形的顱骨，外型類似鳥類。某些屬的嘴部無齒、呈尖狀，貌似鳥類的喙，例如高尾龍。一度被誤認是最早鳥類的原鳥，其化石可能是個嵌合體，其顱骨可能來自於鐮龍科。
鐮龍科是群高度適合樹棲生活的爬行動物，外表類似現代變色龍。
多數鐮龍科的肩膀處脊椎癒合，形成明顯突起的背部前段，這可能是頸部肌肉的附著點，允許頭頸部做出快速的動作，以捕食昆蟲。在鐮龍科的五根手指中，前兩指可獨自運作，做出與其餘三指相對應的動作（如同人類的拇指與其餘四指），使它們可以抓握樹枝。巨爪蜥的某些標本，腳掌具有可抓握腳趾，類似靈長類；因為並非全部標本都具有這種關節，因此被認為是種兩性異形特徵。大部分鐮龍科具有可纏握能力的扁平尾巴，某些物種的最後數節尾椎癒合，形成奇特的鉤狀物。鐮龍科的尾巴高而扁窄，類似蠑螈與鱷魚，因此某些研究人員推測它們其實是水生動物，而非樹棲動物。在2004年，森特反對這個假設。而Colbert與Olsen在研究高尾龍時，認為高尾龍應該是水生動物，而其他鐮龍科則是樹棲動物。高尾龍的尾巴高而窄扁，不具有纏握能力。
分類系統
鐮龍科 DrepanosauridaeDolabrosaurus鐮龍Drepanosaurus高尾龍Hypuronector巨爪蜥Megalancosaurus威萊龍Vallesaurus
種系發生學
古動物學界目前仍不確定鐮龍科的演化關係與分類位置。某些研究人員曾提出，鐮龍科屬於原蜥形目，另一群早期雙孔亞綱爬行動物。在2004年，菲力·森特（Phil Senter）將鐮龍科、長鱗龍與空尾蜥科歸類於同一演化支，他命名為鳥頭龍目（Avicephala）。
菲力·森特在建立一個次演化支，名為猴蜥類（Simiosauria），意為“猴子蜥蜴”，以包含這群高度適應樹棲生活的動物，包含鐮龍科與其近親。原先屬於鐮龍科的高尾龍，可能不屬於鐮龍科，而威萊龍則是鐮龍科的原始遠親。
他也同時提出，鐮龍科的巨爪蜥、Dolabrosaurus有接近親緣關係。
以下演化樹，來自於菲力·森特在2004年的鳥頭龍目研究。
