威萊龍目前發現一個標本(編號MCSNB 4751),是在1975年發現於義大利北部,由貝爾加莫的市立自然科學博物館所發現。之後,化石交給德國斯圖加特國立自然學博物館的古生物學家魯玻特·威爾德(Rupert Wild)。在1991年,魯玻特·威爾德將這個化石命名為威萊龍(Vallesaurus cenensis)。屬名是以貝爾加莫博物館的前館長Valle為名,種名則是以化石發現地的Cene市鎮為名。
威萊龍是種小型爬行動物,身長約15厘米。前掌具有五指,第四指最長,與肱骨一樣長。腳踝具有跗中央骨,與脛骨連線。跗骨、蹠骨的末端高度特化,第一腳趾沒有趾爪。
與同屬鐮龍科的巨爪蜥相比,威萊龍有些不同的特徵。舉例而言,威萊龍的口鼻部較短、較高,上頜較厚、較大,上頜的牙齒較大,頸椎較短。第二、第三節背椎的神經棘之間沒有癒合。與鐮龍相比,威萊龍也有些不同的差異,例如第二手指沒有大型指爪。與鐮龍科的鐮龍、巨爪蜥(可能還有Dolabrosaurus)相比,威萊龍的尾巴末端沒有鉤狀尾椎。威萊龍與高尾龍的差異在於,前段背椎沒有前後擴大的神經棘,前肢短於後肢。
威萊龍具有典型的鐮龍科身體結構,顯示它們也可能是種陸棲爬行動物。威萊龍的前掌各手指不能做出相對應的動作,但根據掌骨的形狀、極長的手指,顯示它們也可能具有攀爬於樹枝的能力。這是鐮龍科的陸棲適應演化的其中一個證據。
威萊龍與其他鐮龍科的背部前端隆起,頸椎高度特化,限制頸部的橫向動作。科學家推論,這顯示有大型肌肉、韌帶附著於頸部與背部。這群動物也可能藉由快速的頭部、頸部動作,以捕捉獵物。頸椎的橫向動作有限,可能是防止頸部快速動作時,造成頸椎的關節脫落。體型較小的巨爪蜥、威萊龍可能以昆蟲為食。威萊龍的牙齒似乎是合咬穿、咬碎昆蟲與節肢動物的堅硬外骨骼。
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