介紹
鏟土運輸機械包括推土機、單斗裝載機、 鏟運機和平地機等機種，能完成刮削、鏟運、裝卸和 堆積散粒物料，平整場地，以及露天礦剝離等土石方 工程。依靠牽引力和速度進行作業，故對機械的行 走裝置和牽引傳動系有較高要求。常用柴油機驅 動，採用機械、液力機械或液壓傳動傳遞牽引功率。 行走裝置有輪胎式和履帶式，工作裝置多採用液壓 操縱。近年來，向大型化和超小型化發展;並研究自 控、遙控技術的套用，以擴大機械使用範圍，提高在 地下、水下和高原等惡劣條件下的作業能力;進行節 能和降低公害，提高機械的安全性和舒適性的研究， 以改善機械性能。
組成部分及技術參數
鏟土運輸機械（工程機械）的基本組成包括動力、底盤和工作裝置三大部分。其中動力裝置有柴油機、汽油機、電動機和空壓機等，其中柴油機是現代鏟土運輸機械的主要動力裝置；底盤包括車架、傳動系、行駛系和制動系等；工作裝置是鏟土運輸機械直接對外做功的部分。
鏟土運輸的機械技術參數包括尺寸參數、質量參數、功率參數和經濟參數。尺寸參數包括工作尺寸、整機外形尺寸和工作裝置尺寸；質量參數包括整機質量、各部件或各總成質量、機構質量和作業質量；功率參數包括動力裝置的功率、力（或力矩）和速度，液壓或氣動裝置的壓力、流量和功率等；經濟參數包括作業周期和生產率等。
鏟土運輸機械產品類組劃分
推土機：機械履帶推土機，液壓履帶推土機，液壓輪胎式推土機。
裝載機：機械履帶裝載機，液壓履帶裝載機，液壓輪胎裝載機，隧道型輪胎裝載機。
鏟運機：自行輪胎式鏟運機，自動履帶式鏟運機，鏈板輪胎式鏟運機，雙發動機輪胎式鏟運機，拖式機械鏟運機，拖式液壓鏟運機。
平地機：自行機械式平地機，自行液壓式平地機，拖式平地機。
翻斗車：前置式重力卸料翻斗車，後置式重力卸料翻斗，車液壓翻斗車，鉸接式液壓翻斗車。
清除機：除根機，除荊機。
推土機
推土機是一種工程車輛。前方裝有大型的金屬推土刀，使用時放下推土刀，向前鏟削並推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調整，能單獨完成挖土、運土和卸土工作。
推土機具有操作靈活、轉動方便、所需工作面小、行駛速度快等特點。其主要適用於一至三類土的淺挖短運，如場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推築高度不大的路基等。
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。 推土機開挖的基本作業是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。
功率大於120KW的履帶式推土機中，絕大多數採用液力-機械傳動。這類推土機來源於引進日本小松製作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機製造技術。國產化後，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。
裝載機
裝載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
鏟運機
是—種利用鏟斗鏟削土壤，並將碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業。適用於鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限制，能獨立工作，行駛速度快，生產效率高等優點。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時，需要預先鬆土。目前，市場上廣泛套用的鏟運機分為內燃鏟運機與電動鏟運機兩種，內燃鏟運機適用於通風良好的作業環境，擁有靈活、高效的特點；電動鏟運機則更加環保，無污染。
鏟運機包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟斗、支架機構和車架升降調整機構，其特徵在於所述的帶鏟土機構的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉動擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側壁上各有1個支桿軸和斗體轉動支承軸孔，在斗體的兩側壁的前端內側有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉動擋板設定在斗體的開口處，滑動擋板和轉動擋板通過2個合頁聯結，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側壁的前端內側的滑道內；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的後端軸孔，套入擋板支桿，且位於擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其後端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的後端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側壁上的2個斗體轉動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體後端的橫軸聯結；所述的車架升降調整機構，由絲槓、絲母盤和轉盤組成，轉盤固定在絲槓的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲槓旋進絲母盤，其下端插入牽引樑上的絲槓端孔內。
使用性能
鏟土運輸機械的整機使用性能包括牽引性、動力性、機動性、穩定性和經濟性等。
①牽引性：反映在工種作業速度下能夠發出的最大牽引力的性能。②動力性：反映鏟土運輸機械以不同檔位行駛時，所具有加速性能。③機動性：反映鏟土運輸機械的直線行駛的穩定性和狹窄場地轉向和通過的能力。④作業安全性：穩定性是表明鏟土運輸機械作業或在坡道上行駛時抵抗縱向和橫向傾翻和滑移的性能。制動性反映鏟土運輸機械在各種形式速度下停車的能力。⑤經濟性：表示鏟土運輸機械在作業過程中燃料消耗是否經濟合理的性能。
