鏈桿

兩端用光滑銷釘連線且不考慮自身重量的構件稱為鏈桿

它只受二力而處於平衡狀態，此時構件所受的力的力線在這兩受力點的連線上，指向不能預先確定，所以又稱二力桿，通常假定鏈桿受拉。

幾種常見的約束常見的約束包括鏈桿、鉸和剛性聯結鏈桿是兩端用鉸與其他兩個物體相鄰的剛性桿。在運行幾何組成分析時，鏈桿與形狀無關，剛性桿可以是直桿，也可以是曲線桿。鏈桿只限制與其連結的剛片沿鏈桿兩鉸連線方向上的運動。因此，一個鏈桿相當於一個約束，能使體系減少一個自由度

鏈桿法

鏈桿

鏈桿

鏈桿