簡介
職掌陸奧北方的防務在《古事記》與《日本書紀》中稱為“鎮守將軍”或“陸奧鎮守將軍”，只有初代鎮守將軍的大野東人被記述為“鎮守府將軍”。平安時代後，鎮所遷離陸奧國府，鎮所形成更為獨立的“鎮守府”於是“鎮守府將軍”才逐漸變成定稱。
現鎮守府多指日本超人氣遊戲艦隊collection中的伺服器名稱，如吳鎮守府，橫須賀鎮守府。
歷史源流
鎮守府將軍原本為四、五位左右的官等，後來因為職要權重，被視為武門的榮職，所以自源經基開始，清和源氏出身的源氏大將們源滿仲、源賴信、源賴義、源義家都曾出任過鎮守府將軍。無形中鎮守府將軍成為清河源氏家督的代名詞，也是武家政權成立前武士最渴望得到的頭銜。在源賴朝出任征夷大將軍，建立武家政權鎌倉幕府後，鎮守府將軍被實質上廢除，終鎌倉時代，鎮守府將軍只曾作為名譽職追贈給亡故的新田義重。鎌倉時代結束後，政權回歸到後醍醐天皇，建武新政中規劃重新恢復鎮守府將軍，並由年少的陸奧守北畠顯家出任。同時，在北畠顯家的父親北畠親房的奏請下，當鎮守府將軍由官等三位以上的公卿出任時，特以“鎮守大將軍”稱之。
明治維新後，日本將廣大海面分成東西兩邊，各自設定鎮守府。東海鎮守府位於橫濱（之後移往橫須賀），西海鎮守府位於長崎。
1886年制定海軍條例，將全國海岸線劃由五個鎮守府管理：北海道室蘭、神奈川縣的橫須賀、京都府的舞鶴、廣島縣的吳、長崎縣的佐世保，司令長官必須是海軍中將或者大將才能擔任。此制於二戰結束當年的11月廢止。
歷代鎮守府將軍
1.大野東人
2.大伴古麻呂
3.藤原朝狩
4.田中多太麻呂
5.石川名足
6.坂上苅田麻呂
7.佐伯三野
8.大伴駿河麻呂
9.紀廣純
10.大伴家持
11.百濟王俊哲
12.多治比宇美
13.百濟王俊哲（再任）
14.物部足繼
15.藤原利仁
16.藤原利行
17.平高望
18.平國香
19.平良將
20.藤原秀鄉
21.平貞盛
22.源經基
23.源滿仲
24.源滿政
25.源賴信
26.源賴義
27.清原武則
28.清原武貞
29.清原真衡
30.源義家
31.藤原秀衡
32.新田義重（死後追贈）
33.北畠顯家
34.北畠顯信
35.足利尊氏
36.足利直義
