傳說
重腿龍的模式種是德古拉重腿龍（B.draculae）。屬名在希臘文中意為“笨重的腿”，因為重腿龍最初被認為是種貓頭鷹，而它們的腿對於貓頭鷹而言，太過笨重；種名是為紀念著名的特蘭西瓦尼亞德古拉伯爵。在神秘傳說中，德古拉伯爵是個吸血鬼，而虛構城堡就位在哈提格盆地北部的比斯特里察-訥瑟烏德縣。
歷史
在1975年，科林·哈里森（ColinHarrison）及西爾·沃克（CyrilWalker）描述了兩種恐龍：重腿龍及安德魯七鎮鳥龍（Heptasteornisandrewsi）。這些化石曾經被歸類於沼澤鳥龍，而沼澤鳥龍又被歸類於鵜形目。
在1978年，PierceBrodkorb將這三種動物歸類為小型的獸腳亞目。由於這三個屬的化石都只是股骨近側與脛跗骨末端等碎片，它們多次被歸類於同一物種、而重新分開、並重複地檢討。
研究
當中有研究人員提出重腿龍及七鎮鳥龍其實是相同的物種，而屬於傷齒龍科。相反的，德恩·奈許（DarrenNaish）提出它們不是相同物種，而七鎮鳥龍實際是阿瓦拉慈龍科。由於化石狀態破碎、稀少，無法做出精確的親緣分支分類法研究，只能確定重腿龍屬於手盜龍類，而七鎮鳥龍屬於阿瓦拉慈龍科的單爪龍亞科。
