重力高邊

重力高邊

重力高邊是相對於井下儀自身而言,其定義為 重力加速度計x軸的夾角與地球重力垂線反方向之間的夾角,讀數範圍為-180°~180°.讀取方式為面向井下儀器順時針0° ~ +180°,逆時針為0° ~ -180°。

定義

重力高邊是通過加速度計計算而出的儀器自身姿態的一個基本參數。

重力高邊是相對於井下儀自身而言,其定義為x軸與地球重力垂線之間的夾角,讀數範圍為-180°~180°.讀取方式為面向井下儀器順時針0° ~ +180°,逆時針為0° ~ -180°。

意義

設定為±180°的目的是為了現場套用時便於理解和操作。實際上這個夾角應為重力線的反方向與重力加速度計x軸的夾角。

重力高邊換算關係

重力加速度計有Ax和Ay兩個輸出。一般情況下最大輸出是+1最小輸出為-1。

高邊為0時,Ax為最大為+1,Ay為0。

高邊為90時,Ax為最大為0,Ay為+1。

高邊為+180(-180)時,Ax為最大為-1,Ay為0。

高邊為-90時,Ax為最大為0,Ay為-1。

重力高邊的作用和陀螺高邊的作用相仿。

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