醜粗蛇尾，盤的直徑約18毫米，厚約3毫米；腕長不超過盤直徑的3倍。盤圓、或稍帶五角形，中央蓋有大小不等、作復瓦狀排列的鱗片；背腹兩面均粗糙，帶細顆粒。輻楯很大，呈梨形，略隆起，大部相接，僅內端被一三角形大鱗片所分隔。盤上各間輻部邊緣有一大板與5對輻楯共同組成盤的周緣。腕櫛的櫛棘很細密，向下與生殖裂口的生殖棘連績。盤側面各間輻部還有一橫寬的大板存在邊緣大板和口楯中間。生殖裂口很窄小。
口楯特別大，略帶三角形，占據整個間輻部並伸到盤邊緣，與側面的大板並列。側口板為長方形，也很大。口棘6個，最內一個常較強大。腕粗壯。背腕板皆鼓起，第一個小而略寬，第二個較大、為六角形，以後的逐漸變小；到了第五個為菱形，並且前後不相接。
腹腕板差異也很大：第一個很大、為菱形，第二個也大為三角形。第三和第四個與第二個同形但較小。側腕板甚高大，占據了全腕的側面。腕棘3個很短小。觸手孔長大，觸手鱗為10個上下，向後逐漸減少。
| 分類系統: | Animalia:動物界 - Echinodermata:棘皮動物門 - Ophiuroidea:蛇尾綱 - OPHIURAE:蛇尾目 - Ophiolepididae:鱗蛇尾科 -Amphiophinra: |
| 學名: | Amphiophinra sordida(Koehler,) |
| 中文名: | 醜粗蛇尾 |
| 中文拼音: | ChǒuCūShéWěi |
| 分類等級: | 種 |
| 概述: | |
| 原始屬名 | |
| 模式標本產地 | |
| 模式標本保存地 | |
| 國家保護級別 | 不祥 |
| CITES公約級別 | 未定 |
| IUCN紅色名錄等級 | 未予評估(NE) |
| 紅皮書等級 | 未定 |
| 中國特有 | 是 |
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