生平
鄭郊字牧仲，號南泉，莆田人。系鄭茂曾孫、鄭涇之子，鄭郟之四兄。鄭郊“性愛山居，夙夜灑掃几案，上下纖涯不棲，焚香澄徹，對書卷湛如也。家既貧空，又沉湎與載籍。每山居轍七八載，斷絕人事，刀貝、金錢皆不入其舍。意疏爽，輕財好施。喜親名賢，隨傾性命事之，無所惜。至浮名虛譽，則心厭之。以此貧益甚，世俗人多以為狂，去之。衣食恆不可得，妻、子饑寒立骨弗恤也”，平生所結交者夏允彛、徐孚遠、方以智、余颺、葉後詔等。崇禎八年（1635），為督學李長倩所賞識，拔置第一，始食餼。崇禎十三年（1640），問業於黃道周。黃道周稱之曰：“鄭牧仲一日千里，未易材也。”此間又與余颺、曾叔祈等結琉璃社。崇禎十七年（1644），與弟鄭郟同貢於朝。是年，冬，與李元仲等從其師黃道周入武夷山。康熙四年（1665），五月二十七日，許孚遠“痛哭而卒”，鄭牧仲經紀其喪。六月，鄭郊作《祭大中丞闇公老祖台老社翁文》，率門人陳僧權、方瀛、男鄭百藥同頓首拜奠。
著作
鄭郊長於著述，有《注易》十七卷，廬陵知縣於藻為之刊行，尚有《史統》百四十五卷及《南華十轉》、《氷書》、《折衡》、《偶筆》、《寓騷》、《孝經心箋》及雜詩文若干卷藏於家，“宜黃石齋先生有飛菟之目也”。這些著作大部份來不及刊刻，流傳不廣，能傳世者更少。
《早起》（涇露滿楓林，披衣拂素琴。鳥啼殘月隱，人語野煙深。乞火烹瀋水，梳頭擁短衾。今朝風日好，花氣上庭心）、《秋日和李聖水韻》（間雲亦可愛，冰雪淨荷衣。遠浦風吹雨，新秋熱漸微。竹床多蟋蟀，茅屋盛蛜蝛。為有蘭香在，幽心負釣幾）、《銅雀台》(漳水長流鳴咽聲，銅台夜靜百花明。平生兒女英雄淚，化作西陵楓葉鳴。松栢蕭蕭似有情，夢回月白枕邊聲。登台一望秋如水，輦路蛩啼落葉平)
史籍記載
（乾隆）《興化府莆田縣誌 》
《福建通志》
《千頃堂書目》
《武夷詩詞選》《全閩明詩傳》
