背景
鄭汴公交2005年4月17日河南省發改委受省委、省政府委託，在鄭州新世紀大廈召開了中原城市群規劃開封專題座談會。在這次座談會上，中原城市群規劃中先後兩次提到“一體化”這個概念。規劃中這樣描述，“在中原城市群的總體規劃中，應將開封作為鄭州都市圈的功能城市，將鄭州的部分教育職能逐步向開封轉移，在鄭州不再增加高等教育用地，使開封成為鄭州都市圈的教育基地，實現一體化發展。”“開封市中心距鄭州市中心60公里，兩城市邊界處距30公里，屬於40分鐘通勤圈，在鄭州的極化效應下，大量要素流向鄭州。如果這種情況不得到及時改變，那么開封的發展將會受到嚴重的制約。所以開封要從自身的優勢出發，揚長避短，在發展自身優勢產業的同時，改變目前發展的被動局面，通過與鄭州經濟一體化，吸引和利用鄭州的各種要素，促進開封的發展。”
簡介
2009年鄭州客運南站的鄭開公交站搬到鄭州隴海汽車站。鄭開公交的新站點——鄭州隴海汽車站位於隴海路和紫荊山路交叉口東南角
至此，鄭州的鄭開公交站共有：1長途汽車西站（將於2012年6月1日後遷到客運南站發車）、2隴海汽車站（已停用）、3長途汽車東站、4長途汽車北站和5德億汽車站（已經停止）5個。其中，隴海汽車站成為離火車站最近的一個鄭開公交站。
遷入鄭州隴海汽車站後，發車、班次、票價和運營方式總體不變。鄭州隴海汽車站內新開闢了鄭開公交專用發車區，新增候車防雨棚和四個售票視窗。該站點的鄭開公交將保持正常的每10分鐘一班車。而周末、黃金周和每天8時~15時的尖峰時段，發車間隔縮短為5~7分鐘一班。最早的一班6時10分發車，最晚一班20時45分發車
2009年4月28日起，在原有79台運力的基礎上，再增加12台70座雙層豪華觀光城際公車和2台ZK6186子彈頭豪華城際公車。
同時在原有始發站點的基礎上，將開通鄭州汽車西站至開封汽車東站城際公交，屆時形成鄭開城際公交五站對發的運營格局，將更加方便鄭汴兩市民眾出行。
鄭州汽車西站至開封汽車東站城際公交早上7：00至晚上19：00 ，每30分鐘發一班；全程運距93公里，較鄭州德億汽車站至開封金明汽車站運距長32公里，途經鄭州南三環、萬客來站、107國道等到達開封汽車東站，該線路是鄭開城際公交運距最長的公交線路。
為滿足廣大旅客的乘車需求，適應鄭開兩地旅客的出行要求，河南神象城際公交決定：從2012年6月1日起，從鄭州客運西站發車的鄭開城際公交將遷至鄭州客運南站發車，每天16班，每40分鐘一班。遇到客流尖峰時段，隨時將增加班次。
2013年，受捷運二號線和隴海路高架等重點工程施工影響，從鄭州隴海路汽車站始發的鄭開城際公交自2013年5月10日起停開，該站所有班次將整體遷移至鄭州汽車客運東站始發。 2013年5月10日以後，汽車客運東站前往開封的公交班次將增至192班，時間從早上6點30分持續至晚上21點，可分別前往開封的中心站和東站、相國寺和西站4個終點站。鄭州汽車客運北站發往開封的公交班次保持不變，從早上6點40分持續至晚20點，共69班，終點站為開封金明站。
調整後的鄭開城際公交在鄭州的發車站點有兩個：
鄭州至開封 兩站對發站點為：
鄭州東站——開封中心站、西站
鄭州北站——開封宋城站
班次站點
目前（截至2014年12月31日）的鄭汴公交共有3條線路：
1 .鄭州：鄭州汽車東站（商都路和東風路交叉口）
開封：中心站
運營時間：6:40~20:00，10分鐘一班
票價：7元；
2 .鄭州：鄭州汽車北站（東風路和花園路交叉口）
開封：金明汽車站
運營時間：7:00~20:00，15-20分鐘一班
票價：7元
3..鄭州：鄭州汽車高鐵站
開封：西站
運營時間：7:00~20:00，10-15分鐘一班
票價：7元
【溫馨提示】：由於近年來鄭州市城區發展迅速，所以鄭汴公交的車站多有變動，一些原有的車站也已經取消或者搬遷。
簡介
車門比現在的城市公車寬了近一倍，十分寬敞。前車門打開後，離地30多厘米有一台踏步台階，也比現在的城市公車台階寬了一倍多，拉著門上橘紅色扶手，再向上登上高30厘米的台階就進入車廂。在車廂左右兩側有相對的3對座位，再向內走，左側有一台內置的飲水機，右側為一個橘紅色的3層儲物架。飲水機後有3排6個座位，儲物架後有5排10個座位。過了車身中門還要向上上一台20厘米的台階，台階上左右兩側各有6排12個座位，在車廂尾部再向上上一個台階，安置有4個座位。車廂內的座位都是由軟皮包裹的航空式座椅，座椅旁帶活動扶手和方向按鈕，可前後左右調節座位，還可調整座位椅背傾斜帶，乘客可以半躺在座位上。座椅相互間的距離達到50厘米，哪怕乘客冬天穿著厚重的棉衣都不感到狹窄，保證乘客乘坐的舒適性 。
車內設施
車內能聽音樂、看節目。車內還裝有兩個液晶可摺疊式彩色顯示屏，一個裝在前門左側頂部，另一個裝在車身中門左側頂部，利用VCD音像系統，使車廂內的乘客都可以觀賞。同時，在車廂頂部裝有8個立體環繞聲的音箱，音樂品質足可讓人陶醉。
車有座位55個，核定載客人數118人。為了增加車內空間，該車在最大的長途車的基礎上又延長了兩米並進行加高，車身長14米，可以說是全省最長最高大的客車。投資近5萬元為每台車都裝上最高端的GPS衛星定位系統，該項系統在車內裝有兩個監控攝像頭。據介紹，套用於鄭汴城際公車的GPS衛星定位系統擁有定位和圖像傳輸的雙重功能。該項技術最早套用於“神六”飛船，在技術成熟後開始套用於長途客車。
開封鄭州城際公交101路喜換宇通雙層觀光豪華大巴
改進
2009年4月28日，開封鄭州兩市城際公交101路的12輛宇通新型雙層觀光豪華大巴投入運營。101路每天早晨6點到22點30分在開封金明汽車站、鄭州德億汽車站同時對發車，並採用每10分鐘一班的發車模式，日發36個班次。該車型豪華、美觀、大方，其車窗全部採用大幅玻璃，內部突出觀光功能，上層設有安全欄桿，乘客可以安全俯視兩邊景色。宇通雙層觀光豪華大巴的投入運營，將成為服務廣大旅客、連線開封鄭州兩市一道靚麗的風景線。
最新進展
2016年10月，鄭開公交全程票價調整至10元
2017年，鄭汴公車輛更新為節能環保的宇通純電動新能源公車
