1979年進入蕭山區所前鎮建築施工隊工作。
1985年出任建築公司工程科科長。
1990年以來，鄭永孝以先人一步的膽識，率先獨立承建杭州財稅局大樓，杭州清江會議服務中心，清江花園賓館，杭州晶暉商務大廈，杭州燃氣大廈，杭州淺水灣城市花園，杭州汽車北站，杭州西溪山莊，西影山莊，杭州市中級人民法院等省市級重點工程，連年創出“白玉蘭杯”、“錢江杯”、“西湖杯”、“括蒼杯”，榮膺全國優秀項目經理。
1998年，改任杭州公司經理。
2002年集團成功重組後，出任浙江華成建設有限公司總經理。
2004年兼任浙江華成市政公用工程有限公司總經理。
2005年開始投入資金開發成都地產市場。
2006年以自然人獨資創立浙江辰元建設有限公司，憑藉入市之初就廣受讚譽的市場口碑與領先同儕的強大資金實力，公司以先進的bt模式帶資聯動開發，“以投資換市場，用貢獻換資源”，勇接訂單，盤活市場，從而取得巨大的商業成功。目前在建的有科爾-南城景園，經開區建設路總承包工程，丁橋大型經濟適用房改建工程，所前二小等，發展異常迅猛，房地產市場中，業已在寧波，建德等地新增購置土地1000餘畝，準備下一輪的發展擴張。“十一五”期間，辰元建設爭創年銷售收入15億元，利稅1億元，淨利潤5000萬元，2012年成為區上市重點培育企業。
