軍事職官名稱
①唐代後期，
藩鎮將領以 都虞候為親信武官。
②五代時，
因為皇帝多是藩將出身，都虞候就上升為侍衛親軍的高級統率官。判六軍諸衛事（簡稱“六軍司”）下屬有諸軍馬步都虞候和諸軍都虞候；後梁西面行營中設行營馬步都虞候和行營都虞候；後唐沿置，而且還有右龍武軍都虞候、左右廂馬步都虞候等。十國中，有的設侍衛諸軍都虞候、諸軍都虞候、控鶴都虞候、黃頭都虞候、軍虞候、內牙都虞候等。
③宋代沿置，
都虞候不僅是諸軍都指揮使的副手，而且殿前司、侍衛馬軍司和侍衛步軍司中，都設定都虞候，馬軍司中的稱馬軍都虞候，步軍司中的稱步軍都虞候，殿前司所屬諸班直禁軍，以都虞候為主宮。
④遼朝為北面邊防官之一，
是上京、東京、南京、西京、中京等五京都虞候司的主官。
歷史沿革
最初出現於唐代後期，當時藩鎮節帥以親信武官為“ 都虞候”、“虞候”，于軍中執法；同時在中央軍，如神策軍中也設有此職。[不過，“虞候”一職出現較早，本為掌水澤出產之官，所謂“藪澤之薪蒸，虞候守之”（《左傳·昭公二十年》）。宇文泰相西魏時，置“虞候都督”，後世沿襲。隋為東宮禁衛官，掌偵察、巡邏。]
到五代時，都虞候為禁軍高級軍官。後梁有六軍馬步都虞候，後唐以後為侍衛親軍（即殿前、侍衛二司，侍衛司又分侍衛親軍馬軍司和步軍司）的高級軍官，有侍衛親軍馬步軍司都虞候、殿前司都虞候、侍衛親軍馬軍司都虞候、侍衛親軍步軍司都虞候四種都虞候，為各司的第三把手，僅次於都指揮使、副都指揮使。（另外，殿前司都指揮史上面還有正副都點檢）參見張其凡先生《五代禁軍研究》。
宋代沿置，但由於侍衛司都虞候位高權重，一般不設——這也和“二司”走向“三衙”的變化有關。可以參見王曾瑜先生《宋朝兵制初探》、陳鋒先生《北宋武將群體與相關問題研究》中相關敘述。
宋朝武官制度有階官和軍職之別。武階官是表示官員 等級、確定品位和俸祿而無實際職掌的虛銜，如大尉、通侍大夫、忠訓郎等，其升遷稱“轉官”或“轉資”。軍職為官員治卑的實職，如侍 衛馬軍都指揮使、都虞候、副兵馬使、統制、統領、正將、部將等， 其升遷稱“轉階級”。禁軍、廂軍的軍官稱渭：三衙長官至廂都指 揮使稱都校，軍都指揮使全都頭稱將校，軍頭幣押官稱節級。都校 升遷無定序，將校和節級升遷，通常三年一次。軍職升遷的同時，階官也隨之升理相應品位。節級內的升遷，多以軍功、武技或分績為條件。
大致來說，五代後期（主要指後周）和宋代，中央禁軍（二司三衙）長官排行如下：
1.殿前司都點檢； 2.殿前司副都點檢；
3.侍衛親軍馬步軍司都指揮使；
4.侍衛親軍馬步軍司副都指揮使；
5.侍衛親軍馬步軍司都虞候；
6.殿前司都指揮使；
7.殿前司副都指揮使；
8.侍衛親軍馬軍司都指揮使、侍衛親軍步軍司都指揮使；
9.侍衛親軍馬軍司副都指揮使、侍衛親軍步軍司副都指揮使；
10.侍衛親軍馬軍司都虞候、侍衛親軍步軍司都虞候、殿前司都虞候。
不過，宋代前四種武官不設、“侍衛親軍馬步軍司都虞候”基本不設。
