郭小勤[深圳大學副教授]

郭小勤[深圳大學副教授]
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郭小勤 ,1960年10月出生,陝西西安人。深圳大學機電與控制學院自動化系副教授。

人物經歷

1996年獲副教授職稱資格。現任深圳大學機電與控制學院自動化系副教授。

1982.7 畢業於西北工業大學宇航工程系,獲學士學位。

1987.4 畢業於西北工業大學宇航工程系,獲碩士學位。

1982.7—1984.8 在航空部試飛研究院工作。

1987.4—2000.10 在西北工業大學自動控制系工作。

2000.11—至今 在深圳大學工程技術學院工作,主要從事自動化專業的教學和相關科研工作。

主講課程

主講本科課程的電路分析、自動控制原理、信號與系統、控制工程,現代控制理論、最優控制,研究生課程線性系統理論、現代控制理論(最優控制,估計、濾波與辯識)的教學工作。

主要貢獻

在科學研究方面目前主要從事網路視頻監控、跟蹤及基於視覺的先進控制方法研究。在研的項目有深圳市科委的“基於網際網路的遠程機器人智慧型監控系統” 和深大科研基金“機器人模糊視覺伺服系統研究”。

在公開發表的刊物上發表論文10多篇,近期發表的論文有:

(1)機器人視覺伺服仿真系統研究 深圳大學學報,2002.3 ;

(2)機器人動力學系統的神經網路辨識 機電工程技術,2002.6 ;

(3)基於輪廓的目標搜尋快速算法 計算機套用研究 2003.3。

獲獎記錄

曾獲多項優秀教學成果獎。

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