彝族那氏土司於明洪武十六年(公元1383年)開始擔任知府之職，其世係為：那直→那榮→那邦→那中→那瑞→那禎→那璲→那靖→那端→那欽→那憲→那鑒→那從仁→那恕→那天福→那嵩，一直到清世祖愛新覺羅·福臨順治十六年(公元1659年)被撤消知府之職。
到了清朝時期，又有一支那氏土司出現。該支那氏土司原為明朝時期鳳氏土司的後裔。自明朝鳳繼祖叛亂之後，明朝政府實施改土歸流，流兵開始在雲南武定境內到處追繳其殘部。鳳氏餘部於明萬曆年間逃往武定西北，為躲避追殺，分別易姓為那氏、李氏。易姓後的李氏逃往武定縣環州一帶，建立起了後來的李氏土司家族；而逃遁往萬德地區方向的那氏，先在大黑山安營紮寨，後由於該地氣候寒冷，且缺水短糧，故而從大黑山搬移至萬德滑石板山坳的大寨子。清康熙末年，該部首領那備從大寨子遷入萬德村，建起了土司城堡，成為當地著名的那氏土司，萬德鄉萬德村是那土司政治權利中心，為土司城堡所在地。
清朝時期，那氏土司制共沿襲了十代：那天鳳、那備→那德洪→那嘉猷→那顯宗→那振興→那嘉猷→那仁安→那靖保→那安和卿。其統轄的範圍大致為武定縣北部大部，東至今祿勸老過，南至武定縣城北，西至金樹溝，北至金沙江沿岸以四川會理為界。
民國以後，那土司勢力漸衰，西南面已逐漸被分割出去。民國二十四年(公元1935年)，經過萬德自烏、馬德平人民反土司起義後，南面轄區又再次縮小，所轄範圍為萬德鄉、己衣鄉全部，發窩、田心、東坡鄉部分村寨。
彝族的兩支那氏承襲明皇所賜姓氏，並在明朝時期有融入白族者，主要分布在大理、鳳慶一帶，世代相傳至今。
