遣新羅使是日本派遣新羅的使節，特指公元668年以後派往統一新羅的使節。779年（寶龜10年）為最後派遣。
背景
日本與朝鮮半島早期的交流資料不充分，僅可由史書等材料中的若干線索推測。廣開土王碑中有“而倭以辛卯年來渡海破百殘，□□新羅以為臣民”（缺字可能是“任那”或“又破”等字）字樣，說明西元四世紀倭國可能擊敗百濟並使新羅服屬（關於此碑文存在爭議）。南朝宋元嘉二十八年（451年）倭王“珍”（反正或仁德天皇）遣使入朝，“自稱使持節、都督倭百濟新羅任那秦韓慕韓六國諸軍事、安東大將軍、倭國王”（宋書列傳第五十七），可能說明當時新倭之間存在一定交流關係。日本書紀記載，六世紀時新羅真興王滅伽耶後，與倭國關係極為緊張，但仍就任那的朝貢等問題向其派遣使者。倭國推古天皇和皇極天皇也向新羅派遣使節（高向玄理等）。
白江口之戰唐與新羅聯合滅百濟後，唐倭關係緊張，倭國開始頻繁派出遣新羅使。當時風傳唐將征伐日本，而668年唐滅高句麗後，新羅也感受到唐的壓力而產生危機感，故二者產生了共同利害關係，開始頻繁交流。另外當時日本引入大陸的先進制度文化的渠道有限，希望藉與新羅的交流獲得先進技術並調查國際形勢。當時新羅以朝貢形式向日本派遣使者。白江口之戰中日本與新羅直接戰鬥較少，對兩者後來的交流有利。
經過
統一新羅第一次的遣日使者歸國之時，日本朝廷賜與船1艘、絹50匹、綿500匹、皮革100張的禮物，顯示出日本對對新羅關係的重視。留學新羅的僧人返日後受到重用，日本的四等官制也受到新羅官制的影響。當時兩國關係非常良好。
然而，新羅統一朝鮮半島後國家意識高漲，尋求與日本的平等關係，不滿於被日本視為屬國，故兩國關係惡化。735年訪日的新羅使節告知日本新羅改國號為“王城國”後，日本朝廷譴責其擅自改變國號並驅逐使者。此時期，渤海國成立，新羅與唐的關係恢復，渤海向日本派出使節，也對新日關係產生影響（參見遣渤海使、渤海遣日使）。次年（736年），日本向新羅派遣大使阿倍継麻呂，但未受到外交使節的相應待遇，故日本朝廷前往伊勢神宮祭祀，獻上供品，報告新羅的無禮並祈禱降服之。之後的一段時期，新羅來日使臣到達大宰府後即被勒令歸國，不得入京都。
752年，新羅王子金泰廉等七百餘名新羅使節訪日並朝貢。據推測此使節團帶入大量黃金，被用於奈良大佛的塗金。新羅採取朝貢的形式的意圖不明確，一方面可能是考慮到唐與渤海間關係等國際形勢發生變化，欲緩和極度緊張的兩國關係，另一方面是希望獲得實利。
但是次年（752年）發生了日本遣唐使大伴古麻呂與新羅使者爭奪席次的事件。此年日本使節到達新羅後，被認為傲慢無禮，未得見王（景德王）而歸（三國史記）。大師（太政大臣）藤原仲麻呂聯合渤海，準備了軍船394艘和四萬零七百人的軍隊，準備遠征新羅，但此計畫因其與孝謙天皇不和及渤海方面情況有變等原因而流產。
據日本後紀，780年，正式的遣新羅使廢止。之後為探問遣唐使的訊息曾數次向新羅送出使者。
航路
遣新羅史的航路正史中少有記載，但可由萬葉集卷十五中736年阿倍継麻呂大使一行的歌詠中得到線索。
一行由難波渡口出發，進入瀨戶內海，途經風早浦（今東廣島市）、倉橋島、分間浦（今中津市）到達筑紫館。之後經韓亭（唐泊、能許亭、今能古島）、引津亭（今志摩町）至狛嶋亭（今神集島），經壹岐島、淺茅浦、竹敷浦（皆在今對馬市）前往新羅。
輸入物品
由新羅輸入的物品，除上述金之外，有銀等金屬，高級織品，駱駝、鸚鵡、孔雀等珍稀動物等。根據正倉院寶物鳥毛立女屏風貼紙“買新羅物解”，香料、藥物、顏料、染料、器物、日用品等亦在輸入之列，朝廷獲得其中一部分必需品後，剩餘物品賣與民間。
