概述
門座起重機是隨著港口事業的發展而發展起來的。
1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨於窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機並列發展，並普遍採用俯仰臂架和水平變幅系統。
第二次世界大戰後，港用門座起重機迅速發展為便於多台起重機對同一條船進行並列工作,普遍採用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機,或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承迴轉裝置,以減小轉動部分的尾徑,並採用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結構。在發展過程中，門座起重機還逐步推廣套用到作業條件與港口相近的船台和水電站工地等處。
遠望門座式起重機結構
門座起重機有起升、迴轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重機，還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。
水平變幅系統
門座起重機大多採用水平變幅系統。
①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，套用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。
②所吊重物在變幅過程中沿著近於水平線的軌跡移動，可採用組合臂架法，組合臂架法是依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。另一種是採用補償法。
防鏽蝕事項
隨著大氣環境的惡化，雨水中的酸成分增加，於碼頭起重機這類的露天使用設備也造成了不小的影響，所以說碼頭起重機的保養中防鏽蝕也是一個重點。碼頭起重機的防鏽蝕主要有以下幾點注意事項：
（1）對金屬結構上漆膜的破損部分，要把構件表面清除乾淨，塗以防鏽漆和裝飾漆膜，以保護在降雨雪後金屬表面不被鏽蝕。
（2）在起重機的活動部分，如吊索與起重機的連線銷軸處，各導向輪，小車車輪等處，要認真做好防鏽工作。可以在停機後，先用刷子把這些部位刷乾淨，去掉可以導致鏽蝕的雜質、水分、銹斑等再對這些部位用-10號或-20號柴油，因為-10號或-20號柴油滲透性比機油強，有負荷的絞接部分能滲透進去，使其金屬表面產生油膜，又由於其凝固點低，所以能低抗低溫。
（3）在用柴油清洗潤滑後，再塗以一層潤滑脂。鈣基或鋰基潤滑脂是很好的選擇，因為這兩種潤滑脂，機械穩定性、粘著性和抗水性能較好，凝固點也能達到-20度，塗潤滑脂時，塗層不要太厚。
