連桿機構彈性振動理論研究

內容介紹

《連桿機構彈性振動理論研究》分為五章。第1章為緒論。第2章介紹由連桿機構與驅動電動機組成的系統的彈性振動方程。連桿機構包括金屬材料構件的連桿機構、含對稱疊層複合材料構件的連桿機構、含三維編織纖維複合材料構件的連桿機構。電動機包括三相交流電動機、直流電動機、伺服電動機。系統包括電動機一四桿機構系統和電動機一兩自由度五桿機構系統。第3章分析電動機一連桿機構系統的非線性振動，包括系統的自激慣性力、系統的參激振動機理、參激振動的耦合、非線性共振分析。第4章為系統的運動穩定性分析，包括主共振的運動穩定性、次諧共振的運動穩定性、超諧共振的運動穩定性、組合共振的運動穩定性、多重共振的運動穩定性分析等。第5章介紹機構彈性振動回響的仿真計算，包括疊代式模態疊加多尺度法的求解過程、多尺度-New-mark法的求解過程和實例分析。