簡介
速度-密度曲線(speed-density curve)是指表示交通流的速度v與密度K之間相互關係的曲線。車流速度隨車流密度的增加而降低，當密度達到最大值(即隊塞密度)時，車流中止，速度亦為零 。
流量、速度、密度三者關係
當車流密度小於最佳車流密度時，車流處於自由行駛狀態，平均車速高。交通量沒有達到最大值，密度增大，交通量也增大；當車流密度接近或等於最佳車流密度時，車流出現車隊跟馳現象，車速受到限制。各種車輛接近某一車速等速行駛，交通量將要達到最大值；當車流密度大於最佳車流密度時，車流處於擁擠狀態，由於車流密度逐漸增大，車速和交通量同時降低，交通發生阻塞，甚至發生停車現象 。
行車速度的統計分布特徵
行車速度與交通量一樣，也是一個隨機變數。研究表明，在鄉村公路和高速公路路段上，運行車速一般呈常態分配，在城市道路或高速公路匝道口處，車速分布比較集中，一般呈偏態分布，如皮爾遜Ⅲ型分布對行車速度進行統計分析，一般要藉助車速分布直方圖和車速頻率累計頻率分布曲線 。
行車速度的統計分布特徵
1、中位車速
也稱50%位車速，是指在該路段上在該速度以下行駛的車輛數與在該速度以上行駛的車輛數相等。在常態分配的情況下，50%位車速等於平均車速。
2、85%位車速
在該路段行駛的所有車輛中，有85%的車輛行駛速度在此速度以下，只有15%的車輛行駛速度高於此值，交通管理部門常以此速度作為某些路段的限制車速3、15%位車速與速率波動幅度。
在高速公路和快速道路上，為了行車安全，減少阻塞排隊現象，要規定低速限制，因此15%位車速測定是非常重要的 。
影響車速變化因素
1.駕駛員對車速的影響。
2.車輛對車速的影響。
3.道路對車速的影響。
(1)交通量；
(2)交通組成；
(3)超車條件；
(4)交通管理；
(5)交通環境。
4.交通條件對車速的影響。
(1)街道類型及等級；
(2)平面線型；
(3)縱斷面；
(4)車道數及車道位置；
(5)視距；
(6)側向淨空；
(7)路面 。
交通密度基本定義
1、概念
指在某一瞬間內單位長度道路上的車輛數，又稱車流密度。單位為:輛/km。K=N/L。
2、意義
車流密度大小反映一條道路上的交通密集程度。對於同一條道路，可不考慮車道數;對於具有不同車道數的道路，為使車流密度具有可比性，車流密度應按腳踏車道定義，單位:輛/km/車道。
密度是交通流中重要的參數，因為它直接反映了交通需求量。密度還可以近似地用來衡量駕駛員操縱車輛的舒適性和靈活性。密度是瞬間值，隨著觀測的時刻、路段長度而變化，是平均值。
3、密度的套用
管制、事故探測、服務水平 。
車道占有率
由於密度是瞬時值，隨觀測的時間或區間長度而變化，而且反映不出與車輛長度和速度的關係，尤其當車輛混合行駛時，密度的高低，並不能明確地表示交通流的狀態，所以在交通工程中又引用了車道占有率的概念來表示車流密度。車道占有率包括空間占有率和時間占有率兩種。
1、空間占有率
在道路的一定路段上，車輛總長度與路段總長度之比稱為空間占有率通常以百分數表示。車流密度只能表示車流的密集程度，而空間占有率則能反映某路段上車隊的長度。
2.時間占有率
在道路的任一路段上，車輛通過時間的累計值與觀測總時間的比值稱為時間占有率，通常以百分數表示 。
