速度多邊形槓桿法

速度多邊形槓桿法（velocity polygon lever method）是按虛功原理在速度多邊形上直接求出機構平衡力的一種方法。

速度多邊形槓桿法：原理是作用在機構構件上的所有外力對轉向速度多邊形極點的力矩之和為零。