最著名的近地小行星是愛神星(Eros), 是一個橢圓形的小星體, 編號為小行星433, 在1898年的時候發現的. 歷史時分悠久, 另外一個最近受到矚目的近地小行星是阿波菲斯(Apophis), 最近(2004-2007年)常常受到媒體的報導, 因為在觀測數據中, 阿波菲斯小行星可能會在2029年或2036年撞擊地球(但是 最新的數據顯示機率非常的低).
目前已經發現的近地星體, 已經達到4400個, 但是受限於人類的觀測能力, 這些觀測到的近地小行星可能只是冰山一角
最近發現的星體總共有10個, 撞擊地球的機率都不高, 機率最大的是2007 CC27撞擊地球的低率為十萬分之6, 意思是說要有10萬個這樣的星體, 才會有6個撞擊到地球.
另外常常受到媒體大幅報導的近地星體阿波菲斯(Apophis), 撞擊地球的機率為十萬分之二, 其實機率也不大, 科學上來說如果有10萬個阿波菲斯小行星, 地球只會被撞擊到兩次.
阿波菲斯可能在2036-2037年之間接近地球, 但是撞擊的機率偏低, 美國的媒體也訪問了康乃爾大學的教授Jean-Luc Margot, 他指出其實阿波菲斯撞擊地球的機率的機率為450000分之一, 遠大於中樂透彩的機率, 並且提到如果要把這個行星打偏, 可能要花上約1000億美元才能夠達成. 但是最重要的是必須要在他撞擊地球前先偵測到這些致命的行星.
另外較令人注目的是2006 JY26與 2000 SG344, 其撞擊地球的機率高達千分之5與千分之2, 其實這樣的數字就要讓人非常擔憂了! 例如說如果有200個2006 JY26這樣的星體, 就會有一個撞上地球! 目前所有的資料中撞擊地球機率最高的星體是1950 DA, 預計在2880年撞擊地球的機率達到0.33%(或者是300分之一!)
一旦小行星撞擊地球, 其破壞力是十分驚人的, 恐龍的滅絕可能就跟近地星體的撞擊有關聯, 未來人類如何加強對這些"天災" 的偵測以及應對措施, 將考驗人類的智慧.
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