簡介
轉速模擬控制(analog seed control)是指採用以模擬量給定和模擬量反饋實現電動機稱速拉制的技術口模擬量是指在時間上和數值上都連續的信號量。對於電動機的閉環穩速控制系統，如其轉速給定量和轉速反饋龍都是模擬量(電壓量)，用兩者的差值通過運算放大器構成的調節器去控制功率部件，從而控制電動機的轉速，則構成轉速模擬穩速系統。直流傳動和交流傳動都可構成轉速模擬控制系統。
直流電動機轉速模擬控制
直流傳動系統的任務是使直流電動機轉速保持恆定或者以足夠高的精度跟隨輸入蓄變化，與此同時，還需要把電樞迴路內的電流限制在一個可以整定的最大值上，以防止在動態運行時控制裝置和電動機承受不允許的負載。用於直流傳動的轉速模擬控制的單閉環調速系統。採用PI調節器的單閉環系統的電流截止環節只有限制起動電流的功能，不能起控制電流的作用。用於直流傳動的轉速模擬控制的雙閉環調速系統，即轉速-電流雙閉環調速系統或稱串聯調速系統。外環(速度調節環)實現對轉速的調節，內環(電流調節環)實現對電流的調節。雙閉環系統可以使起動進程中的電動機具有最大起動轉矩。對於不允許按最大電流起動的系統，應在給定信號後加設給定積分器，給定積分器將階躍輸入信號變為斜坡函式輸出，從而可限制直流電動機的加(減)速度，也可使電動機的加(減)速動態電流自動地按給定積分器的限幅特性所要求的函式而改變。這些控制系統中的給定量和反饋量都是模擬量，故它們都屬於轉速模擬控制 。
交流電動機轉速模擬控制
具有速度調節迴路及其內部電流調節迴路的交流傳動轉速模擬控制與直流傳動轉速模擬控制系統是類似的。圖2所示為用於感應電動機電壓控制的轉速模擬控制系統，圖中n為速度給定值。調節裝置的調整要儘可能使動態特性很少受參數與工作點之間關係的影響，以實現快速動態傳動。對於動態性能要求較高的三相感應電動機頻率控制系統，包括交流-交流直接變傾調速、交流-直流-交流電壓型變預調速、交流脈寬調製變預調速、轉差預率控制速度閉環變頻調速、交流電動機矢量控制等系統的基本接線都可採用模擬控制。
同步電動機的轉速控制系統，如自控式系統，可以獲得與直流電動機相同的動態運行性能，其控制系統如圖3所示 。
圖2
圖3模擬信號處理裝置
構成轉速模擬控制系統的模擬信號處理裝置主要有測量裝置、給定裝置和調節器 。
套用
一般的轉速模擬控制都採用閉環控制，對在負反饋環節內的一切主通道上的擾動作用，如電源電壓的波動、負載的變化和溫升引起主電路電阻的增大等引起的轉速變化，都能由樹速裝置檢測出來並進行反饋控制，從而能有效地抑制、減少它們對穩態轉速的影響。但如果給定電源發生波動使被調量發生變化，或反饋元件本身的誤差使反饋電壓發生變化，都會使電動機的轉速偏離給定轉速。這說明對於給定裝里和測量裝置中的擾動作用，閉環系統沒有能力加以抑制。因而，給定量和反饋量的精度直接影響著穩速精度。如採用一般豁速發電機，穩速精度約為1%，若提高測速發電機的精度，穩速精度可達0.2%~0.3%。轉速模擬控制的最小誤差可達到0.1%，當要得到更高精度時，必須採用脈衝式速度發生器的數字信息系統 。
