簡介
輪動鏟主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對岩石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用於路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由於它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。
分類
常用的輪動鏟，按發動機功率，傳動形式，行走繫結構的不同進行分類。
發動機功率
①功率小於74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大於515kw為特大型裝載機。
傳動形式
①液力—機械傳動，衝擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多採用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上採用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上採用。
行走結構
①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛套用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。
結構
包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件。變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）工作液壓油路：液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器。驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器。轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸。 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。
工作裝置
輪動鏟的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。輪動鏟工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
輪動鏟作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外輪動鏟工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用輪動鏟鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式輪動鏟多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型輪動鏟多採用整體式，而大型輪動鏟由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
