簡介
輪胎式輪斗裝載機是指可實現連續鏟裝和輸送鬆散物料的輪胎式裝載機。主要由輪斗工作裝置、帶式輸送裝置、行走底盤和動力設備組成(見圖1)。工作裝置有兩個對稱布置的斗輪，每個斗輪上安裝6-8個鏟斗。行走底盤為輪胎式單橋驅動，鏟挖及輸送物料採用電力液壓組合驅動。這種小型輪胎式輪斗裝載機是中國20世紀80年代研製成功的設備。它靈活機動，特別適用於小型礦山、船碼失及下地料場。在一些小煤礦首先得到推廣，裝載效率為100-200m/h。
後卸鏟斗裝載機
後卸鏟斗裝載機是指滾臂式鏟斗正鏟後卸的地下裝載機，簡稱裝岩機。主要用於平巷、隧道和傾角<8°的傾斜巷道掘進裝岩，也可用於回採工作面裝礦。後卸鏟斗裝載機按動力分為氣動和電動兩大類，氣動適用於湧水量較大的礦井。按行走底盤型式分為軌輪式、履帶式和輪胎式，軌輪式套用最廣，限制坡度為2%，履帶式適用於直徑≥5.5m豎井掘進裝岩或清底，很少用輪胎式。
鏟插裝載機
鏟插裝載機是指由輸送機卸載的鏟斗裝載機。主要用於地下礦山巷道和隧道掘進。由鏟斗、刮板輸送機、軌輪行走底盤、液壓系統和電控系統組成。
鏟斗鉸接在轉載輸送機前端，裝載時平放地面，藉助行走機構的前進動力插入岩堆。用液壓缸和連桿控制其上下動，鏟滿後繞其鉸軸仰起70°，將礦岩傾卸到輸送機上，並由此轉運到後續運輸設備內。鏟斗和輸送機可一起在底盤上左右轉動8°30′，增加鏟取寬度。刮板輸送機和行走底盤分別由電動機驅動，輸送機尾部由液壓缸控制可垂直升降和水平迴轉一定角度，調節卸載位置。
