主要組成部件
典型結構主要由六個部件組成：
（1）起重柱
（2）吊桿
（3）千斤索索具
（4）吊貨索索具
（5）牽索索具
（6）絞車
典型結構
起重柱是固定吊桿、系掛吊貨索和千斤索滑車的強力構件，通常為鋼板焊制的圓心圓柱體。
起重柱的頂端裝有千斤索眼板。
起重柱的中下部有吊桿承座。
輕型吊桿的典型結構吊桿頭設有眼板，用以連線千斤索、吊貨索、牽索等。
吊桿根部以叉頭狀眼板與固定在起重柱上的吊桿承座連線。
吊桿即可繞水平軸轉動，又可繞吊桿轉樞（垂直軸）轉動。
千斤索（又名頂牽索）的主要作用是調節吊桿仰角θ——吊桿軸線與水平面的夾角，使吊桿變幅。
吊桿吊貨時，千斤索將吊桿固定在某一仰角上，並承受張力。
千斤索一端與吊桿頭部相固結，另一端穿過千斤索滑車後與船體連線。
有與吊桿定位鏈連線，也有設千斤索絞車的。
卷車由起貨絞車的系纜滾筒通過鋼索來帶動。
操作方式
輕型吊桿裝置主要有四種裝卸貨物方式
1、單桿操作
2、擺動（並聯）雙桿操作
3、定位雙桿操作
4、隨回單桿操作
1、單桿操作
最基本的操作方式，用一根桿裝卸貨物。此法需來回牽拉吊桿，費時費力，裝卸速度慢，但起重量較大。
2、定位雙桿操作
用一對吊桿聯合裝卸貨物
將一根桿置於艙口上方稱為艙口吊桿
另一根伸出舷外稱為舷外吊桿
（注意：兩桿內側牽索相互連線，外側用穩索固定，裝卸貨時吊桿不動，兩桿貨索連線在同一吊鉤上，通過兩貨索的收放，吊裝貨物。缺點：不易控制貨物落點；在操作過程中吊桿和穩索的受力大；安全工作負荷僅為單桿操作的40%~60%。）
3、擺動（並聯）雙桿操作
兩根吊桿的吊鉤同時鉤住貨物或吊梁起吊貨物
用兩組牽索使吊桿迴轉
此法適用於起重力超過單桿的安全工作負荷的情況
有艙口同端操作和兩端操作
4、隨回單桿操作
實際是一種雙桿聯合操作
一吊桿固定於艙口上方不動（艙口吊桿）
另一吊桿可迴轉於艙口與舷外之間（迴轉吊桿）
利用墜錘通過吊桿間牽索將卸貨後的舷外吊桿拉回舷內
吊鉤運動周期大於雙桿定位操作，但安全工作負荷較大
