簡介
PLC 內有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，在 PLC 內部只起傳遞信號的作用，不與 PLC 外部發生聯繫，是一種內部的狀態標誌，作用相當於繼電器控制系統中的中間繼電器。 它的常開、常閉觸點在 PLC 內部編程時可無限次使用，該觸點不能驅動外部負載，其線圈由 PLC 內的各種軟元件的觸點驅動，可使程式的邏輯結構更加清晰。
分類
1．通用輔助繼電器 FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號採用八進制外，其他編程元件的元件號均採用十進制。
斷電保護示意圖如果在PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變為OFF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變為ON的以外，其餘的仍將保持為OFF狀態。
2. 電池後備/鎖存輔助繼電器 某些控制系統要求記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電後再現其狀態，電池後備/鎖存輔助繼電器可以用於這種場合。在電源中斷時用鋰電池保持RAM中的映像暫存器的內容，或將它們保存在EEPROM中。它們只是在PLC重新通電後的第一個掃描周期保持斷電瞬時的狀態。為了利用它們的斷電記憶功能，可以採用有記憶功能的電路。設圖3–7中X0和X1分別是起動按鈕和停止按鈕，M500通過Y0控制外部的電動機，如果電源中斷時M500為1狀態，因為電路的記憶作用，重新通電後M500將保持為l狀態，使Y0繼續為ON，電動機重新開始運行。
3 ．特殊輔助繼電器
特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈衝和標誌(如進位、借位標誌)，設定PLC的運行方式，或者用於步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。特殊輔助繼電器分為兩類：
(1)觸點利用型
由PLC的系統程式來驅動觸點利用型特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程式中直接使用其觸點，但是不能出現它們的線圈，下面是幾個例子：
波形圖M8000(運行監視)：當PLC執行用戶程式時，M8000為ON；停止執行時，M8000為OFF(見圖3-8)。
M8002(初始化脈衝)：M8002僅在M8000由OFF變為ON狀態的一個掃描周期內為ON(見圖3-8)，可以用M8002的常開觸點來使有斷電保持功能的元件初始化復位或給它們置初始值。
M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈衝。
M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓下降至規定值時變為ON，可以用它的觸點驅動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。
(2)線圈驅動型
由用戶程式驅動其線圈，使PLC執行特定的操作，用戶並不使用它們的觸點。例如：
M8030的線圈“通電”後，“電池電壓降低”發光二極體熄滅；
M8033的線圈“通電”時，PLC進入STOP狀態後，所有輸出繼電器的狀態保持不變；
M8034的線圈“通電”時，禁止所有的輸出；
M8039的線圈“通電”時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。
