按其構造形式可分為導框式、無導框式、鑄鋼構架(側架)式、焊接鋼板式等多種,按其裝用輪對型號可分為B軸轉向架(用於載重30t車)、C軸轉向架(用於載童40t車)、D軸轉向架(用於載重50t及60t車)和E軸轉向架(用於載重60t以上車)等。轉向架通過其中央的圓形下心盤與車體底架下部的上心盤嵌合在一起,使車體與轉向架能相對圓滑偏轉。因此,採用轉向架後,能使比較長的車輛易於通過曲線區段,並能減少車輛通過曲線時的阻力。在車輛通過線路高低不平處時,能減小車體的垂直位移,從而可增加車輛運行的平穩性。還便於在轉向架上安裝多系彈簧和減振器,保證車輛有良好的運行品質,從而可以提高車輛的運行速度。轉向架能輕易地從車體下面推出,因此便於檢修。