歷史
（因跳岩結構簡單，結構基本不變，故只介紹其名稱變化歷史。）
古人用大小礫石或較整齊的條石，在淺水的澗流溪中築起一個個石磴，遠遠望去猶如一隻只露出水面的烏龜背，故稱其為“黿罨”： 約在公元前二千多年時， “舜命禹疏川奠岳，濟巨海，黿鼉以為梁。”(《考工典拾遺》) “周穆王三十七年(約公元前965年)伐楚，大起九師，東至九江，架黿鼉以為梁。”(《竹書紀年》)
《詩經·衛風》中有“有狐綏口，在彼淇梁。”
春秋時期，見諸記載的梁橋更多。如西漢以前的《爾雅》中記載其名稱為“矼”、”徛“、“步橋”、“梁”：“石杠謂之徛，徛者，歩橋也。按即聚石水中，以備歩涉者。” （《爾雅·釋宮》，“槓”通“矼”）
到了現代，名稱叫法不一，除“踏步橋”之外，還有“汀步橋”、 “過水梁”， “過水明橋”， “堤梁式橋”等等。 （現代名稱可參閱《各地跳岩橋》目錄）
製作
1、選材
湖南鳳凰沱江跳岩為防磨損，石塊的質地應是堅硬、耐磨損的材料，如石材、混 凝土板、磚等。常用的石材有花崗石、黃石、大青石等。質地鬆軟的砂岩等則不宜使用。
2、砌石
由石匠雕鑽成條形的大石塊，石塊的形狀應以表面平整、中間略微凸起的龜甲形的為好，這樣可以防止石面上積水。石塊的大小可根據需要選擇，但不宜小於30～40cm，以便踏腳。
3、安置
選擇河水淺的地方，把這些條形石塊從河這邊安裝砌到河的對岸，石頭高出水面數尺。 同時，要注意：
•石塊底部可用水泥固定，以防鬆動。
•置石時要深埋淺露。
•置石時要有適當的跨距，人的兩腳步行時的跨距大約是60cm，因此石與石的中心間距應以此為度，並應有恰當的曲度。
•置石的方向應與人前進的方向相垂直，這樣能給人以穩定的感覺。
•石塊布置，可以由一塊至數塊組成，不宜過長，不能走回頭路。
分類及結構
按石磴排數，可分兩種：一種為單排橋；另一種為雙排橋，雙排橋通常分高、低兩級，形成兩行標高不同的堤梁橋。高的為主橋，低的為副橋，在漲水季節行人可從高碇步通過，平時兩行碇步可同時使用。
跳岩一般與滾水壩連為一體，下游是滾水壩，上游逐漸過渡到深水區。 （如圖一）
跳岩沒有橋墩、橋樑，整座橋只是間隔插建在溪水中的方形石碇（即石塊）串聯而成。這些石碇也稱 墩、 石礅、 碇步等。石頭豎立溪水中，互不相連，中間隔個約半米的步幅。
為方便行人交會避讓，有的跳岩橋還有 避人墩（或 子碇 ）：每隔幾米，橋墩旁就多出一個方形石塊，這種石塊被稱為避人墩。古時候兩個人挑著扁擔相向而行時，其中一人就要走到避人墩上讓對方先過。 （如圖一）
有避人墩的跳岩一般只有單排石碇，且石碇寬度較窄。單排但石碇寬度較大 （如圖二）、雙排 （如圖三）的，則不設避人墩。
而按照石磴的設定形式，又可分為：立置式 （如圖三、四 ）、平置式 （如圖一、二）兩種。
同時，為了方便船隻的通行，有的跳岩橋還會預留數米寬的缺口，缺口上鋪設可啟動的木板， 掀開木板，船隻便可通過。 （如圖四）
 圖一 跳岩結構（福建省壽寧縣永安琴橋） |  圖二 湖北襄陽水鏡莊跳岩 |
 圖三 桂林恭城跳岩 |  圖四 鳳凰沱江跳岩 |
優缺點
優點：簡單經濟
對於水面較寬而溪水又相對較淺的溪流，若造橋則成本高且難度大； 建跳岩橋則無需花太多的錢，只需因地制宜，用大塊的石礅從此岸擺放到彼岸，即形成了一道渡河的橋樑。
缺點：不安全
有時大水超越碇步，而水流又湍急，涉水者稍有不慎，難免遭遇不測。另外，行人在半途中突遇山洪暴發，因猝不及防而被無情洪水沖走的情況也時有發生。 過橋的人數多了，石碇表面會被打磨得十分光滑，需要請人重新打磨使其變得粗糙，以避免行人踩上被滑倒。 因此，過跳岩一定要小心不要掉下去，特別是人多擁擠時，若遇“會車”一定要停下避讓，謹記安全第一。女生應儘量穿平底鞋，不要穿高跟鞋過跳岩。
維護
圖五 採用“井”字結構解僱的泰順仕水碇步跳岩橋隨著時間變化、洪水等因素易損壞，如浙江瑞安的東坑矴步（受保護的歷史文物）曾由於多次的洪水衝擊，中段石磴已毀失，石磴從原來的168個減少到100個。 為了穩定基礎，有三種手段：
一、睡木法。即碑文中所謂的“木石牙錯”。在旱季水淺之際，用樹徑30厘米的大松木在磴步上下灘之間做成“井”字形。每隔8.7米縱橫放一枝松木，松木接頭處用 樵卯加固，然後在松木的“井”字框架內壘築大鵝卵石。松木框架既可防止在沙灘上的磴石被水沖走，由於松木的柔韌性，又可消解不同季節熱漲冷縮的影響。它固定水底基礎的作用有些類似混凝土中的鋼筋，對磴步整體的穩定性非常有益。
二、是將磴步根基深埋，埋入水下的石磴長度占石磴總長度的2/3，露出水面的石磴是石磴總長的1/3。這種比例的埋深，很合現代科學原理。
三、是將高低兩級的磴步並列，在石磴迎水面一側用三角形 抱石（或稱 護矴 ）斜撐，如此一可加固石磴，二可分解水流衝力。其原理來自墩式橋樑的分水，可緩解水流長年累月的衝擊。
各地跳岩橋
在中國的許多地區均有跳岩，但是各地的叫法不同，它的別稱有跳岩橋、跳跳岩、馬齒橋、碇步橋 、琴橋、磴步橋、踏步橋、黿鼉橋、汀步橋 、堤梁橋、石磴橋 、矴步橋，或簡稱為碇步、汀步、跳礅、黿鼉。
湖南
湖南鳳凰沱江跳岩當地稱謂：跳岩、跳跳岩
沱江跳岩位於鳳凰古城北門外沱江河道中，分上游、下游兩處， 上游跳岩建於1704年（康熙四十三年）曾是進出鳳凰古城的主要通道之一。 乾嘉苗民起義、辛亥革命鳳凰光復起義、解放戰爭，這裡都是進攻古城鳳凰的主要通道。上游跳岩全長100米，共有15個岩墩，依次橫列在沱江河床上。岩墩均用紅砂塊石修砌，墩與墩之間相距5米，上面用木板搭鋪，木板再用鐵鏈捆牢，固定在河兩邊的鐵樁上，防洪水沖走。
福建
圖六 福建福清馬齒橋當地稱謂：碇步橋、馬齒橋、琴橋
福清市東張鎮香山村石坑自然村馬齒橋，長約70米，整座橋只是由108塊間隔插建在溪水中的方形石碇串聯而成。其規模在福建省居第二，在福州地區排第一。據村民介紹，此橋“當年是重要的交通要道，是古驛道的一部分。”
浙江
當地稱謂：碇步橋、碇步、矴步橋
1、溫州市泰順縣
圖七 浙江永嘉楠溪碇步之一在古代修建的碇步中，以清代建造的碇步數量最多。《橋樑史話》中提到的仕水碇步（仕水矴步）始建於明代，位於仕陽夏家港，明中葉被洪水沖毀，移建於上游“濟渡處”，1794（清·乾隆59年）重建於現址，1819（清·嘉慶24年）修葺，1987年再次重修。 2006年，經國務院核定、文化部確定，建於清朝時期的仕水碇步（編號Ⅲ－262）、泰順廊橋（編號Ⅲ－261）被一同列入第六批全國重點文物保護單位。 （如圖五）
2、溫州市永嘉縣楠溪江
在楠溪江上游，凡是有溪水的地方都能找到各式各樣的碇步。據不完全統計，全縣大大小小碇步橋約有200多條。建於清道光年間的巽宅鎮小溪村碇步長達100餘米；最負盛名的“東皋碇步”橫貫於村前東皋溪之上，始建於1853（清·鹹豐三年），全長127米，共有石碇216個，每個石碇兩側用抱石斜撐，南側開有約2米寬的缺口，上鋪可啟動木板以通舟筏。
其他
由於現代橋樑的不斷興建，跳岩逐漸失去了往日的功能，隨之被冷落甚至廢棄。但是跳岩獨特的審美價值，卻被某些旅遊開發者所看好，許多景點刻意設定跳岩以吸引遊客。 如以下景點：
廣西桂林（如圖九）、台灣屏東縣（如圖十）、江西婺源（如位於婺源彩虹橋下游的踏步橋，如圖八）等地均有跳岩橋。
 圖八 江西婺源踏步橋 |  圖九 廣西桂林紅岩村踏步橋 |  圖十 台灣屏東縣雙流森林遊樂區 |
