跛行模式

汽車跛行模式是指當汽車ECU中的電控單元出現故障時，ECU自動啟用後備控制迴路對發動機進行簡單控制，使汽車可以開回家或是到附近的汽修廠進行修理。這樣的功能就是故障運行，電噴汽車發動機有各種電子感測器，和執行機構，假如有一個感測器損壞，電腦的判斷就會有誤，為此設計者設計一個特殊的程式，也就是跛行回家模式。當電腦發現某一個感測器數據不正常，一方面故障燈報警，一方面用一個常數代替感測器數據,但性能稍差。