哺乳動物中，凡用前肢的腕、掌、指或後肢的跗、跖、趾全部著地行走的方式，稱為跖行。如猴和熊等。跖（掌）行性動物，一般均有捕捉能力，構成其前臂的尺骨和橈骨很發達，活動性強。由於肱骨斜位，支持力減弱；後肢的腓骨發達，支持體重的作用大。
