主學科研究
一級主學科名稱:控制科學與工程 二級主學科名稱:模式識別與智慧型系統
1、智慧型機器人與智慧型檢測系統
2、圖形圖像技術與模式識別
輔學科研究
一級輔學科名稱:計算機科學與技術 二級輔學科名稱:計算機套用技術
1、人工智慧與嵌入式計算
2、虛擬現實與仿真技術
學術任職
1、中國智慧型機器人學會理事;
2、中國計算機學會高級會員;
3、南京理工大學學報編委。
學術成就
1.國家“863”計畫項目“機器人機構仿真及CAD軟體實用化研究”,1995年獲航天工業總公司科技進步二等獎;
2.國防科工委攻關項目“無碰撞檢驗的三維動態圖形仿真器的研究”,1995年獲航天工業總公司科技進步二等獎;
3.航天部攻關項目“空間智慧型機器人地面實驗綜合平台仿真系統”,1996年獲航天工業總公司科技進步二等獎;
4.國家“863”計畫項目“機器人裝配線並行仿真技術及工具研究”,1997年獲航天工業總公司科技進步二等獎;
5.國防“十五”重點預研項目“地面智慧型機器人”,2002年獲國防科工委科學技術二等獎;
6.校企合作項目“N-1型道路狀況智慧型車”,2003年獲江蘇省科技進步二等獎。
項目經費
1.XXX“十一五”重點預研項目“地面智慧型機器人”;
2.XXX“十一五”重點預研項目“微小型地面機器人”;
3.江蘇省高技術研究項目“汽車主動安全技術研究”;
4.江蘇省自然科學基金“基於圖像的路面病害自動檢測、識別與分類方法的研究”;
5.校企合作項目“基於主被動視覺的車轍檢測系統”。