人物經歷
2008年4月~至今,哈工程大學自動化學院,講師。
研究方向
主要研究方向為:船舶動力定位控制、機器人控制技術。
主要貢獻
科研項目
1、國家工業與信息化部,重大專項項目“動力定位系統的研製”,2010年-2013年,主要技術負責人,負責動力定位控制器和冗餘動力定位控制系統的研製。
2、國家工業與信息化部,專項項目“3000米水深大型起重鋪管船自主研發--專題3:深水起重鋪管船動力定位技術研究”,2011年-2013年,專題3的主要技術負責人。
3、交通部,8000kW海洋救助船動力定位系統,2010年,已結題,主要技術骨幹。
論文著作
[1]趙大威,邊信黔,丁福光.非線性船舶動力定位控制器設計[J],哈爾濱工程大學學報,2011.1;
[2]Dawei Zhao, Xinqian Bian and Fuguang Ding. Nonlinear Controller Based ADRC for Dynamic Positioned Vessels[J]. ICIA2010, Harbin, Chian, 2010, 6 (EI: 2010 3413 171648);
[3] Zhao Da-wei, Ding Fu-guang, Tan Jin-feng. Optimal Thrust Allocation based GA for Dynamic Positioning Ship. ICMA2010, August 4-7, 2010, (EI: 2010 4813 423930);
[4]曲秀全,趙大威.基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真[M],哈爾濱工業大學出版社,2010年11月。
獲獎記錄
作為成員,所在實驗室獲得2008年省部級創新團隊。