幼名：道祖松丸
通稱：次郎
官途：左京大夫
法名：松安寺殿前左京兆永岳性延大禪定定門
義祐是播磨守護赤松晴政的兒子。播磨置鹽城（現在的兵庫縣夢前町）主。目前流行他是晴政的養子的說法。幼年時，他經歷了尼子晴久的侵略，與父親一起逃往淡路，吃盡苦頭。成年後，與父親一起建立了連署體制。永祿元年（1558）八月，赤松家內部發生騷亂，義祐將晴政放逐，成為赤松家的當主。永祿五年（1562），義祐正式成為赤松家家督，開始執政。這以後，義祐與自己的兒子則房對立，被迫遷到別所安治所把守的三木城。與則房和解後，義祐又回到了置鹽城。永祿十年（1567年）以後，赤松義祐同與足利義昭接近的同族赤松政秀、日漸強大的別所安治反目，遂和浦上宗景、小寺政職聯合對抗前述二人。永祿十二年（1569年），同進援政秀、安治的織田信長軍交戰，艱難擊退對方。元龜元年（1570），義祐將家督讓與則房，自己隱退。六年後，病逝。
作為播磨舊守護家的家督，義祐經歷著播磨國內國人眾的崛起、血親的對立等等一系列內亂，他的一生也是不安定的一生。另外，在執政後半期受到織田信長、足利義昭的壓力，作為過去依存中央政權崛起的赤松氏的當主，赤松義祐應該是操心不斷了。
