質點組動能定理

質點組動能定理 ： 在靜止參考系中，系統由多個質點組成，對每一質點用動能定理，然後求和後得到質點組動能定理，，即質點組動能的變化等於質點組受的外力和內力做功之和（動能定理）。也可以叫做系統動能定理，應注意：內力做功並不一定為零，只有當運動時兩質點間距離保持不變（輕繩或輕桿類連線體），內力做功才為零。一般情況內力做功不為零。特例：若外力、內力都是保守力，則質點組的機械能守恆。質點系所有外力做功之和加上所有內力做功之和等於質點系總動能的改變數。和質點動能定理一樣，質點系動能定理只適用於慣性系，因為外力對質點系做功與參照系選擇有關，而內力做功卻與選擇的參照系無關，因為力總是成對出現的，對作用力和反作用力（內力）所做功代數和取決於相對位移，而相對位移與選擇的參照系無關。

對於輕繩或輕桿，可以認為不可伸長，所以在運動過程中可認為相互作用的內力對系統做功的代數和為零，為類連線體的共同點，沿桿或繩的方向的速度大小相等，沿桿和繩的方向的相互作用力大小相等，但各個質點的速度大小不一定相等，各質點運動的位移的大小不一定相等。在用質點組動能定理解題時，得分清系統內力和系統外力。看系統各個內力和各個內力方向上移動的距離，看內力做功代數和是否為零。找出各外力及各外力的位移，以便表達各外力的功的代數和。找出各個質點在同一時刻初始時刻的速度和末速度的大小，以便表達出同一時刻系統的動能，用質點組動能定理求解輕繩或輕桿等連線體問題時，系統內力做功的代數和為零，所以只考慮系統外力的功，使問題簡化。常用求解。用質點組動能定理求解其它連線體時，相互作用的內力做功的代數和不一定為零，就不僅要考慮外力做功的總和，還要考慮內力做功的代數和。