研究興趣
魯棒和非線性控制,網路控制系統,估計理論和信號處理,時延系統,多維系統等.他的研究工作被sci引用次數超過1000。
職務
並且擔任ICCA'02的大會主席,ICCA'04和ICARCV'04的項目主席.也擔任過ICARCV'06的大會主席.哈爾濱工業大學,大連理工大學的兼職教授,廈門大學和南京理工大學的客座教授.澳大利亞墨爾本大學和香港理工大學的訪問學者.現在他是華南理工大學長江學者講座教授,IEEE院士。
主編
同時,他也是IEEE Transactions on Automatic Control,Automatica和IEEE Transactions on Circuit and Systems-II, International Journal of Control, Automation and Systems and Journal of Control Theory and Applications的副主編.Editorial Board of IEE Proceedings - Control Theory and Applications的編委.是Conference Editorial Board, IEEE Control System Society from 2000-2004的副主編.