個人簡介
謝廣明副教授，博士生導師
教育經歷
1991-1996清華大學套用數學系獲得計算機科學與技術、套用數學雙學位
1996-1998清華大學自動化系獲得碩士學位
1998-2001清華大學自動化系獲得博士學位
2001-2003北京大學力學系博士後
研究方向
複雜系統動力學與控制
智慧型仿生機器人
多機器人系統與控制
工作經歷
2003-2005北京大學力學系講師
2005-至今北京大學工學院副教授
主要論文
xieGuangming,YuYiyang,GENERATIONANDCONTROLANALYSISOFAMULTISTATEINTERMITTENTSYSTEM，InternationalJournalofBifurcationandChaos,20(11)，pp3663-3671,2010(SCIE).影響因子：0.918[2]XieGuangming,WangLong,“Periodicstabilizabilityofswitchedlinearcontrolsystems”,Automatica,45(9),2141-2148,2009(SCI,EI)影響因子：2.631，他引1次
XieGuangming,WangLong,“Movingformationconvergenceofagroupofmobilerobotsviadecentralisedinformationfeedback,”InternationalJournalofSystemsScience,40(10),1019-1027,2009(SCI,EI)影響因子：0.918
XieGuangming,WangLong,JiaYingmin,“Outputagreementinhigh-dimensionalmulti-agentsystems”,AmericanControlConference,2243-2248,2009(EI)
XieGuangming,LiuHuiyang,WangLong,JiaYingmin,“Consensusinnetworkedmulti-agentsystemsviasampledcontrol:Fixedtopologycase”,AmericanControlConference,3902-3907,2009(EI)
XieGuangming,LiuHuiyang,WangLong,JiaYingmin,“Consensusinnetworkedmulti-agentsystemsviasampledcontrol:Switchingtopologycase”,AmericanControlConference,4525-4530,2009(EI)
XieGuangming,WangLong,“Consensuscontrolforaclassofnetworksofdynamicagents”,InternationalJournalofRobustandNonlinearControl,17(10-11),941-959,2007(SCI,EI)影響因子：1.906，他引31次
XieGuangming,WangLong,“Onreachabilityandcontrollabilityofpositivediscrete-timeswitchedlinearsystems”,IEEEInternationalConferenceonSystems,Manandcybernetics,6,4575-4579,2007(EI)
學術兼職
國家自然科學基金項目通訊評議專家
霍英東教育基金會課題和青年教師獎通訊評議專家
中國自動化學會青年工作委員會委員（2005-）
中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員、水中機器人競賽負責人（2006-）
中國人工智慧學會智慧型空天系統專業委員會委員（2009-）
中國系統仿真學會智慧型物聯繫統建模與仿真專業委員會委員（2011-）
MemberofInternationalRobotOlympiadCommittee（2010-）
國際期刊InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems（SCI收錄）的AssociateEditor（2007-）
國際期刊JournalofInformationandSystemsScience的AssociateEditor（2010-）
國際期刊TheOpenOperationalResearchJournal的EditorialAdvisoryBoardMember（2008-）
國內期刊《機器人技術與套用》編委（2009-）
國內期刊《兵工自動化》編委（2010-）
國際會議RoboCupInternationalSymposium的ProgramCommitteeMember（2008-）
中國控制會議的AssociateEditor（2008，2010-）
謝廣明
謝廣明：北京大學工學院教授，博士生導師
