內容簡介
本書是作者在清華大學自動化系多年教學和科研的總結，系統地論述了計算機控制系統的結構、原理、設計和套用，既有理論分析也有套用實例。全書共4篇17章，分別論述了直接數字控制系統（DDC）、集散控制系統（DCS）、現場匯流排控制系統（FCS）和可程式控制器系統（PCS或PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯繫，體現了系統性、先進性、理論性和實用性。
編輯推薦
《計算機控制系統》(第2版)既有研究和開發計算機控制系統的經典論述，也有套用和設計計算機控制系統的工程內容，是一本研發和套用、理論與實際相結合的教材。
《計算機控制系統》(第2版)可以作為高等院校自動化專業、計算機控制專業及相關專業的教材，也可以供有關科技人員參考。
作者簡介
王錦標江蘇南通人。清華大學自動化系教授，1970年清華大學畢業，留校任教。長期從事計算機控制理論和方法的研究與教學工作。研究領域包括直接數字控制（DDC）、集散控制系統（DCS）、現場匯流排控制系統（FCS）、可程式控制器系統（PCS，PLC）和監控組態軟體，並先後承擔了與上述領域有關的國家攻關、科學基金和橫向科研等多項課題及工程。多年主講“計算機控制系統”專業課，出版多本有關計算機控制系統的教材。
目錄
第1篇直接數字控制系統（DDC）
第1章DDO系統的概述
1．1DDC系統的形成和發展
1．1．1DDC系統的形成
1．1．2DDC系統的發展
1．2DDC系統的體系結構
1．2．1DDC系統的硬體結構
1．2．2DDC系統的軟體結構
1．2．3DDC系統的網路結構
本章小結
第2章DDO系統的算法
2．1常規DDC算法
2．1．1數字PID控制算法
2．1．2數字PID控制算法的實現
2．1．3數字PID控制算法的套用
2．2現代DDC算法
2．2．1最優控制算法
2．2．2預測控制算法
本章小結
第3章DDC系統的硬體
3．1DDC系統的主機單元
3．1．1DDC系統的主機
3．1．2DDC系統的通信
3．2DDC系統的輸入輸出單元
3．2．1輸入輸出概述
3．2．2模擬量輸入輸出
3．2．3數字量輸入輸出
3．3DDC系統的人機接口單元
3．3．1操作顯示設備
3．3．2操作顯示接口
3．4DDC系統的抗干擾技術
3．4．1干擾的抑制
3．4．2接地和供電
本章小結
第4章DDC系統的軟體
4．1DDC系統的控制運算軟體
4．1．1DDC系統的控制軟體
4．1．2DDC系統的運算軟體
4．2DDC系統的輸入輸出軟體
4．2．1DDC系統的輸入軟體
4．2．2DDC系統的輸出軟體
4．3DDC系統的人機接口軟體
4．3．1DDC系統的操作顯示軟體
4．3．2DDC系統的操作管理軟體
4．4DDC系統的監控組態軟體
4．4．1DDc系統的監控組態軟體的結構
4．4．2DDC系統的監控組態軟體的套用
本章小結
第5章DDC系統的設計和套用
5．1DDC系統的設計
5．1．1DDC系統的設計原則
5．1．2DDC系統的設計過程
5．1．3DDC系統的設計方法
5．2DDC系統的套用
5．2．1DDC系統的套用設計
5．2．2DDC系統的套用實例
本章小結
第1篇小結
第1篇習題與思考題
第2篇集散控制系統（DCS）
第6章DOS的概述
6．1DCS的產生和發展
6．1．1DCS的產生過程
6．1．2DCS的發展歷程
6．1．3DCS的特點和優點
6．2DCS的體系結構
6．2．1DCS的層次結構
6．2．2DCS的網路結構
本章小結
第7章DOS的控制站
7．1DCS控制站的硬體
7．1．1DCS控制站的主控單元
7．1．2DCS控制站的輸入輸出單元
7．2DCS控制站的軟體
7．2．1DCS控制站的輸入輸出軟體
7．2．2I）CS控制站的運算控制軟體
本章小結
第8章DOS的操作員站
8．1DCS操作員站的硬體
8．1．1DCS操作員站的主機設備
8．1．2DCS操作員站的外部設備
8．2DCS操作員站的畫面
8．2．1DCS操作員站的通用畫面
8．2．2DCS操作員站的專用畫面
8．2．3DCS操作員站的管理畫面
本章小結
第9章DOS的工程師站
9．1DCS工程師站的組成
9．1．1DCS工程師站的硬體
9．1．2DCS工程師站的軟體
9．2DCS工程師站的組態
9．2．1DCS系統設備的組態
9．2．2DCS控制功能的組態
9．2．3DCS操作畫面的組態
本章小結
第10章DCS的套用設計
10．1DCS的套用設計概述
10．1．1DCS的套用設計目標
10．1．2DCS的套用性能評估
10．2DCS的套用設計實例
10．2．1DCS的套用工程設計
10．2．2DCS的套用工程實施
本章小結
第2篇小結
第2篇習題與思考題
第3篇現場匯流排控制系統（FCS）
第11章FCS的概述
11．1現場匯流排和FCS的產生
11．1．1現場匯流排的產生
11．1．2FCS的產生
11．1．3FCS的特點和優點
11．2FCS的體系結構
11．2．1FCS的層次結構
11．2．2FCS的網路結構
本章小結
第12章FCS的現場匯流排
12．1低速現場匯流排
12．1．1FF-H
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速現場匯流排
12．2．1PROFIBUS
第13章FCS的現場控制層
13.1現場匯流排的設備
13.1.1現場匯流排儀表
13.1.2現場匯流排輔助設備
13.1.3現場匯流排接口
13.2現場匯流排儀表的套用塊
13.2.1現場匯流排儀表的資源塊
13.2.2現場匯流排儀表的變換塊
13.2.3現場匯流排儀表的功能塊
13.3現場匯流排控制迴路的構成
13.3.1簡單控制迴路的構成
13.3.2複雜控制迴路的構成
本章小結
第14章FCS的套用設計
14.1FCS的套用設計概述
14.1.1FCS套用的總體設計
14.1.2FCS套用的工程設計
14.1.3FCS套用的組態調試
14.2FCS的套用設計實例
14.2.1FCS的套用實例之一
14.2.2FCS的套用實例之二
本章小結
第3篇小結
第3篇習題與思考題
第4篇可程式控制器系統（PCS）
第15章PCS的概述
15.1PCS的功能和原理
15.1.1PCS的控制功能
15.1.2PCS的工作原理
15.1.3PCS的程式語言
15.2PCS的體系結構
15.2.1PCS的硬體結構
15.2.2PCS的軟體結構
15.2.3PCS的層次結構
本章小結
第16章PCS的指令系統
16.1PCS的指令系統概述
16.1.1PCS指令的結構
16.1.2PCS指令的操作符
16.1.3PCS指令的運算元
16.2PCS的指令系統分析
16.2.1C系列的指令系統
16.2.2S7系列的指令系統
本章小結
第17章PCS的套用設計
17.1PCS的套用設計概述
17.1.1PCS的套用設計原則
17.1.2PCS的套用設計過程
17.1.3PCS的套用設計方法
17.2PCS的套用設計實例
17.2.1PCS的套用控制迴路
17.2.2PCS的套用實例設計
本章小結
第4篇小結
第4篇習題與思考題
參考文獻
