ISBN：10位［7121053489］13位［9787121053481］
出版社：電子工業出版社
出版日期：2007-11-1
定價：￥29.80元
內容提要
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統介紹了當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MA'lrLAB及其動態仿真集成環境Sirraalink，並以最新版MATLAB為平台，詳細闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計；最後特別介紹基於圖形界面的MA"n．,AB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法。本書取材先進實用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，並提供了相應的仿真程式，便於讀者掌握和鞏固所學知識。
本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。
編輯推薦
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統介紹當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態仿真集成環境Simulink，並以最新版MATLAB7.5.0為平台，詳細地闡述控制系統的數學模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計；最後特別介紹基於圖形界面的MATLAB工具箱的線性和非線性控制系統設計方法。本書取材先進實用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，並提供了相應的仿真程式，便於讀者掌握和鞏固所學知識。
本書可作為高等院校自動化專業和電氣信息類其他各專業本科生和研究生教材，也可作為從事自動控制及相關專業技術人員的參考用書。
作者簡介
李國勇，男，1963年生，工學博士，太原理工大學信息工程學院教授，從事工業自動化專業的教學和科研工作，主要研究方向為預測控制、智慧型控制理論及其套用等。主持和參研完成省部級科研項目和國家工程項目5項。在國內主要期刊及會議上公開發表論文30餘篇。主編普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和專著等8部。
目錄
緒論
0.1仿真技術簡介
0.2計算機仿真技術的發展概況
0.3計算機仿真技術的套用
0.4控制系統計算機輔助設計的主要內容及其套用
0.5基於MATLAB的控制系統仿真的現狀
習題
第1章仿真軟體——MATLAB
1.1MATLAB的功能特點
1.2MATLAB的基本操作
1.3MATLAB的控制語句
1.3.1循環語句
1.3.2程式流控制語句
1.3.3條件轉移語句
1.4MATLAB的繪圖功能
1.4.1二維圖形
1.4.2三維圖形
1.5MATLAB的數值運算
1.5.1矩陣運算
1.5.2向量運算
1.5.3關係和邏輯運算
1.5.4多項式運算
1.5.5數據分析
1.5.6函式極值
1.5.7代數方程求解
1.5.8微分方程求解
1.5.9函式積分
1.5.10函式繪圖
1.6MATIAB的符號運算
1.6.1符號表達式的生成
1.6.2符號表達式的基本運算
1.6.3符號表達式的微積分
1.6.4符號表達式的變換
1.6.5符號表達式的求解
1.7MATLAB的圖形界面
1.8MATLAB編譯器
1.8.1創建mex檔案
1.8.2創建EXE檔案
本章小結
習題
第2章控制系統的數學模型及其轉換
2.1線性系統數學模型的基本描述方法
2.2系統數學模型問的相互轉換
2.3系統模型的連線
2.4典型系統的生成
2.5系統的離散化和連續化
2.6系統的特性值
本章小結
習題
第3章連續系統的數字仿真
3.1數值積分法
3.1.1歐拉法
3.1.2梯形法
3.1.3預估-校正法
3.1.4龍格-庫塔法
3.1.5關於仿真數值積分法的幾點討論
3.2連續系統的數字仿真程式
3.3面向系統結構圖的仿真
3.3.1典型環節的確定
3.3.2連線矩陣
3.3.3確定系統的狀態方程
3.3.4面向結構圖的數字仿真程式
3.4連續系統的快速仿真
3.4.1增廣矩陣法的基本原理
3.4.2典型輸入函式的增廣矩陣
本章小結
習題
第4章連續系統按環節離散化的數字仿真
4.1連續系統的離散化
4.2典型環節的離散係數及其差分方程
4.3非線性系統的數字仿真方法
4.4連續系統按環節離散化的數字仿真程式
本章小結
習題
第5章採樣控制系統的數字仿真
第6章動態仿真集成環境——Simulink
第7章控制系統的計算機輔助分析
第8章控制系統的計算機輔助設計
第9章基於MATLAB工具箱的控制系統分析與設計
第10章Simulink的擴展工具——S-函式
附錄AMATLAB函式一覽表
附錄BMATLAB函式分類索引
參考文獻
