版權資訊
書 名: 計算機控制及網路技術
作 者：龍志強劉建斌
出版社： 中國水利水電
出版時間： 2007
ISBN: 9787508444000
開本： 16
定價: 22.00 元
目錄
總序
前言
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 計算機控制系統的組成
1.3 計算機控制系統的類型
1.4 控制網路與網路化控制系統
1.5 計算機控制技術的發展歷程及趨勢
思考題與習題
第2章 計算機控制系統的硬體基礎
2.1 過程通道技術
2.2 採樣過程及其數學描述
2.3 採樣定理及採樣頻率的選擇
2.4 信號的恢復及保持器
2.5 數字濾波
思考題與習題
第3章 計算機控制系統的數學基礎
3.1 Z變換的定義
3.2 Z變換的性質
3.3 Z反變換
3.4 離散系統的差分方程及其求解
3.5 Z傳遞函式
思考題與習題
第4章 計算機控制系統分析
4.1 計算機控制系統的穩定性分析
4.2 計算機控制系統的動態過程
4.3 計算機控制系統的穩態誤差
4.4 離散系統根軌跡
思考題與習題
第5章 計算機控制系統的間接設計法
5.1 離散與連續等效設計的基本步驟
5.2 離散與連續等效設計方法
5.3 數字PID控制器設計
5.4 改進的數字PID控制算法
5.5 數字PID控制器的參數整定
思考題與習題
第6章 計算機控制系統的直接設計法
6.1 最少拍控制系統設計
6.2 數字控制器的根軌跡設計法
6.3 純滯後系統對象的控制算法——大林(Dahlin)算法
6.4 史密斯(Smith)預估器
思考題與習題
第7章 計算機控制系統的狀態空間設計
7.1 離散系統狀態空間描述
7.2 離散系統的能控性和能觀性
7.3 離散系統的狀態反饋控制器設計
7.4 離散系統的狀態觀測器設計
7.5 帶狀態觀測器的離散系統調節器設計
思考題與習題
第8章 典型計算機控制系統的結構與組成
8.1 匯流排式工業控制計算機
8.2 基於可程式控制器(PLC)的計算機控制系統
8.3 基於嵌入式PC/104匯流排的計算機控制系統
8.4 基於單片機的計算機控制系統
8.5 集散控制系統
思考題與習題
第9章 控制器區域網路(CAN)通信技術
9.1 概述
9.2 CAN通信技術協定
9.3 CAN匯流排控制器SJAl000
9.4 CAN匯流排驅動器PCA82C250
9.5 基於8051單片機的CAN智慧型節點設計
思考題與習題
第10章 計算機控制系統的設計與套用
10.1 計算機控制系統的設計原則
10.2 計算機控制系統的設計與實現
10.3 計算機控制系統中的抗干擾措施
10.4 計算機控制系統設計舉例
思考題與習題
參考文獻
