計算機控制原理與技術

內容介紹

本書全面闡述計算機控制原理與控制技術，全書分十一章，包括：引論、信號的採樣與復現、Z變換、計算機控制系統的分析與設計、輸入輸出通道、數據採集與處理、PLC可程式序控制器、過程計算機數據通信技術及可靠性。

作品目錄

第一章引論1.1引言1.2計算機控制系統的一般組成1.2.1硬體組成1.2.2軟體組成1.3計算機控制系統的一般類型1.3.1巡迴檢測和數據處理系統1.3.2直接數字控制系統(DDC)1.3.3監督控制系統(SCC)1.3.4集散控制系統(DCS)第二章信號的採樣與復現2.1連續信號的採樣和星號拉氏變換2.1.1連續信號的採樣2.1.2理想採樣開關的數學描述2.1.3利用卷積積分計算星號拉氏變換2.1.4星號拉氏變換F*(s)的特性2.1.5香農採樣定理2.2信號的復現與保持器2.2.1信號的復現2.2.2零階保持器2.2.3一階保持器2.3過採樣和不足採樣2.3.1不足採樣——頻率混淆2.3.2選取採樣周期的實際考慮習題第三章Z變換3.1 Z變換定理及計算方法3.1.1Z變換定義3.1.2基本函式的Z變換3.1.3求Z變換表達式的一般計算方法3.1.4Z變換的基本定理3.2Z反變換3.2.1冪級數法3.2.2部分分式法3.2.3反演積分法3.2.4用Z變換求解差分方程3.3線性離散系統的脈衝傳遞函式3.3.1脈衝傳遞函式的定義3.3.2脈衝傳遞函式的代數運算規則3.3.3Z變換法分析閉環系統的回響特性3.4具有時間延遲系統的脈衝傳遞函式計算習題第四章計算機控制系統的分析4.1線性定常離散系統的穩定性分析4.1.1z平面的穩定性條件4.1.2朱利(Jury)判據4.1.3W變換的穩定性判據4.2s平面和z平面之間的變換4.3離散系統的穩態誤差4.3.1離散系統的增益4.3.2採樣時刻的穩態誤差分析4.3.3採樣周期對穩態誤差的影響4.4線性定常離散時間控制系統的頻率特性4.5W變換和伯德圖4.5.1W變換4.5.2伯德圖習題第五章計算機控制系統的經典控制理論設計5.1離散與連續等效設計方法5.1.1各種離散化方法5.1.2離散與連續等效的設計方法5.1.3預先補償零階保持器相位遲後的系統設計方法5.1.4離散等效系統的穩態誤差係數5.1.5採樣周期T的選取5.2w平面設計方法……第六章計算機控制系統的現代控制理論設計第七章過程通道第八章數據採集及處理第九章可程式序控制器第十章過程計算機數據通信技術第十一章計算機控制系統的可靠性參考文獻