魏姓為村中大姓，據《魏氏家譜》記載，魏姓是從淄博盆圈遷入西泉的。
據村碑記載：清順治年間田姓由河北棗強縣遷此建村。因村西北方有清泉，曾曰“西北泉”，清康熙時以溝為界，分為北泉和西泉。與北泉村、沂源縣的南泉村號稱“三泉”。
西泉村，清康熙年間屬鐵車保；1912年萊蕪縣改為十區，隸屬五區所轄；1941年萊蕪劃為三縣，隸屬萊東縣所轄；1945年恢復萊蕪原建制重歸萊蕪縣所轄；1946年萊蕪劃分數字區，西泉村隸屬於八區；1958年4月撤區劃鄉，隸屬鐵車鄉；1958年10月成立人民公社，隸屬辛莊人民公社；1984年3月公社改稱辦事處；1985年11月撤處劃鄉設鐵車鄉，隸屬於鐵車鄉；2000年12月原辛莊鎮和鐵車鄉合併為辛莊鎮。
汶河上游從砟峪村起源，順流而下，環繞西泉村南達2公里，稱為西泉河，此河蜿蜒向西流經紅崖、鐵車至喬店水庫。村北是裴家莊水庫西乾渠，此乾渠流向大溝、紅崖，到達石灣村。乾渠始建於1973年，水渠流水從西泉村一瀉而下，村南村北都有水，因此西泉村具有得天獨厚的水源條件，這裡的大部分土地得到了適時澆灌。
西泉河因上游有裴家莊水庫蓄水，再加上北泉村有常年不斷流的“老泉頭”，南泉村有晝夜不停的“二泉子”。這些水源匯集一處，因而西泉河是終年流水不斷。沿河兩岸遍植楊樹，長勢旺盛，一片蔥綠。河上橫架兩座石拱橋連線兩岸，橋上行人來往，車輛不斷，橋下流水潺潺，極具詩情畫意，使人心曠神怡。為防止河中沙土流失，西泉人在河上修築攔沙壩數條，水從壩頂瀉下，在水大的季節形成天然小瀑布。夏日來此坐在橋上，放眼望去，滿目青翠、瀑布前掛，河中鵝、水中鴨爭相嬉戲，真是避暑納涼的好去處。
西泉村的泉位居“老泉”、“二泉”之後，此泉水四季不停，晝夜不息，冬季熱氣升騰，霧氣蒙蒙，取此泉水可以融冰；夏季則寒氣襲人，鑽心刺骨，泉邊稍住則頓生涼意。
1984年在上級主管部門的支持規劃下進行村莊搬遷改造，3年時間完成原村址搬遷，騰出的土地成為大片良田，現已種植蔬菜、瓜果等物。現在的西泉村經過搬遷改造，坐落在一片向陽坡上，村內主要街道寬闊，從村北至村南延至河邊石橋，共1000多米，全部用水泥鋪設，北與萊麻路相連，交通極為便利，是鄰村農副產品外運的必經之路。
西泉村鞭炮廠，始建於1980年，有廠房近百間，最大規模時有職工200餘人，超過了全村人口。所生產的“迎春”牌鞭炮，質量上乘，銷往附近縣、市。
解放前，西泉村非常貧窮，逃荒要飯到東北的較多，現仍有近百口人生活在東北三省，其中魏汝寶曾任清原縣石灰石礦幹部，盧曰講曾任雞西市二道河子煤礦幹部，呂秀亭曾任瀋陽市交通廳廳長，劉炳彩成為當地經濟名人。
抗日戰爭和解放戰爭時期，西泉村人積極支前、參加革命戰爭。黨的活動也較早在這裡得到開展。魏汝泉是該村最早的黨員，他在寄母山後的宅科村扛活時，於1945年加入中國共產黨，同年回村發展盧曰高入黨。據健在的盧曰高講，他們倆人屬於寄母山支部，是在裴家莊村一寡老太太家宣誓入黨的。當時的情況很複雜，裴家莊村就安著鬼子的據點，因此他們的活動很隱秘，連家人都不知道他們是共產黨員。他們經常趁夜深人靜之時到村南石溝中開會，開展革命工作。盧日高入黨後，1945年參軍，在淄博西河戰鬥中繳獲敵重機槍一挺，部隊在雪野召開慶功會進行了表彰。1946年在章丘埠村戰鬥中被敵圍困，光榮負傷。在南麻高莊召開的慶功會上，他所在連被軍委命名為“魯中四師鋼四連”。盧曰高傷勢嚴重，定為一等傷殘後回村。後因調解工作出色，受到民政部的表彰。1955年在參加烈軍屬先進代表會期間，親自聆聽了楊尚昆主席的“三靠”（抗日戰爭靠你們打跑了鬼子，解放戰爭靠你們挫敗了蔣介石，和平時期靠你們建設新中國）的教誨。1958年出席省勞模會受到舒同書記、劉炳林省長的接見。呂順亭淮海戰役中任某部連指導員，在執行偵察任務時突遇敵人，戰鬥中光榮犧牲，後被追認為革命烈士。魏汝剛1947年參軍，1948年榮立三等功。
西泉村河邊有一天然青石板，光滑斜平，夏天是孩子們的天地，河邊洗澡，石板上晾曬，成為老一輩人的美好回憶。村南的冷山子頂上建有山寨，是戰亂年代鄰近村莊避難的場所。山腳下有稀奇的油梗樹兩株，前幾年被雷電擊毀一株，現在一株高達十餘米。每當春天來臨，滿樹銀白蓋過樹葉，只見其花不見其葉。花朵奇特，花香四溢，氣味芬芳。此種樹生長緩慢，如此大的油梗樹並不多見，堪稱奇樹。村南一片青石板，然令人稱奇的是，在這片石板的縫隙中卻生長著大片白楊，使人由衷讚嘆白楊樹的強大生命力。
西泉村雖地處山區，但現代化的步伐卻緊鑼密鼓。1975年這裡就依託地處沂源縣的國營八0七0廠通上了電。1985年家家戶戶有了電視機，成為當時有名的電視村。1986年通上了自來水，實現了一擰龍頭水就來的願望。2002年80%的戶安上了電話，成為電話村。
1981年，時任書記的盧曰高審時度勢，先於其他村實行了家庭聯產承包責任制，糧食產量大幅度增加，從根本上解決了溫飽的問題。為使經濟同步增長，他同大隊長魏其昌等一班人多方考察，建起了鞭炮廠。同時家家飼養母豬，養雞，養羊，大大增加了經濟收入，改善了村民的生活。
西泉村地處青山綠水間，空氣新鮮，水質甘醇，因此村民身體素質好，精力旺盛，八九十歲高齡的老人頗多。是有名的長壽村。
西泉村於1963年成立學校，全村現已走出大中專學生20多人，呂宏昌是本村第一個大學生。1985年學校搬遷至新村，投資達5萬元，在當時是附近最好的學校。魏寶山撰寫的論文《複式班作文教學興趣芻}義》是當時鐵車鄉教育的第一篇論文。1985年時任書記的魏其昌獲第一屆尊師重教先進個人，魏寶山因教育、教學工作突出，於1989年、1990年獲市優秀教師和優秀班主任稱號。
西泉村，正在闊步前進。
