按照形狀劃分
三角褲 ：一種短小、呈Y形的內褲，呈“倒三角形”。三角褲可以很好地襯托出你的身材和盆骨，並且切割了你肩部的肌肉線條。而上半身，可以穿細吊帶的背心式胸罩。如果你喜歡穿連體式的話，那么你可以選擇看起來特別運動的，讓你的肩和背感覺非常舒適、自然。
四角褲 ：或稱平口褲，粵語俗稱孖煙囪，是一種男裝內褲，也有女用類型。其設計源自拳擊手所穿的短褲，多以棉料等材質製成，最大的特質為寬鬆透氣。
許多愛穿四角褲的男生覺得四角褲寬鬆的設計使其穿起來沒有束縛感，較三角褲舒服涼快，活動也較自在。部分男生甚至在非正式場合中，如臥室、宿舍或海邊將它當做短褲穿著。
丁字褲 ：又稱T字褲、T-back、G弦褲。因為形似“丁”字而得名。丁字褲（T-back）又稱T型褲或三角褲，G弦褲。因為形似“丁”字而得名，是由於秀台上輕薄貼身服飾的盛行，由模特開始帶動的。隨著夏季的到來，身穿輕薄衣飾的時間增多，要求去掉尷尬痕跡的心理使更多女孩選擇了丁字褲。丁字褲不再只是為了去掉尷尬，更多的成為了一種性感的裝飾。
按照材質劃分
棉內褲 ：材質為純棉的內褲，穿起來非常舒適，健康。
纖維內褲：採用纖維材質，質地柔軟，透氣性能強。
絲內褲：絲質內褲，主要為觀賞型。外表看起來光滑有質感。
按照性別劃分
男式內褲
女式內褲
褲衩