按照乘坐車輛區分，可分坦克偵察兵，裝甲車偵察兵，機車偵察兵，還有徒步偵察兵；按照裝備器材區分，可分武裝偵察兵，照相偵察兵，雷達偵察兵，儀器偵察兵，信息偵察兵等。按照所執行的任務區分，可分為敵後偵察兵，先遣偵察兵，特種偵察兵。
按照專業區分，可分坦克駕駛偵察兵，裝甲車駕駛偵察兵，機車駕駛偵察兵，坦克通信偵察兵，裝甲車通信偵察兵，雷達操作兵，信息通信偵察兵等。
目前，裝甲偵察兵可分為獨立裝甲偵察兵和隊屬裝甲偵察兵，獨立裝甲偵察兵一般隸屬於戰區級，通常最大單位為團，類同於美軍的裝甲騎兵團，作戰時可獨立作戰或加強給主要方向上的集團軍。隊屬裝甲偵察兵一般編入集團軍和裝甲師、裝甲旅、裝甲團。集團軍編制可為一個營或者最大為一個團，裝甲師編營，裝甲旅視情而定，裝甲團一般編連。他們在部隊內部通稱這“偵察某”。
裝甲偵察兵的訓練與步兵偵察兵不同。通常實施的是人與裝備有機結合的訓練，也就是在乘坐車輛的基礎上的訓練。與步兵偵察兵相比，裝甲偵察兵所要訓練的課目要多得多。可以說，訓練出一名合格的裝甲偵察兵要花費的錢比步兵偵察兵多十倍。因此，裝甲偵察兵的戰鬥力要比步兵偵察兵的效能高得多，除非地形不利於他們戰鬥。裝甲偵察兵必須要掌握步兵偵察兵所要訓練的課目，而步兵偵察兵也要儘可能地掌握裝甲偵察兵的技能。
