美國第一代偵察機器人是在海軍陸戰隊的支持下，由海洋系統中心研製的。它由M113裝甲人員運輸車改裝而成，體積較大。
“徘徊者”偵察機器人為了在城市作戰中隱蔽性更好，海軍陸戰隊正在研製第二代小型偵察機器人Sarge，它於1998年初首次露面，1999年5月進行了演示。該車是在一輛山葉125四輪全地形車上，裝上不同的攝像機和夜視裝置構成的。它的隱蔽性好，適於晝夜偵察。Sarge 發現單個人的距離為1公里，發現車輛的距離為5公里。機器人車由運輸車中的操作員控制，控制器裝有全球定位系統,可精確確定敵人目標的位置，通過無線電或光纜遙控機器人。不過海軍陸戰隊認為，Sarge體積還不夠小，下一步應研製體積更小的偵察機器人。
軍用昆蟲機器人美國海軍陸戰隊正在探索實現微型無人地面車輛的可能性，想研製出一種比人手還小的無人地面車輛，它可以行走，有翅膀，會跳躍或短距離飛行。這種系統有助於部隊更好地了解戰情，減少傷亡，提高遠征軍的效率，特別是在城市作戰環境中。一支遠征軍可裝備40－50台微型無人車輛，利用有人飛機將它們投入作戰地區。技術上的困難主要是動力問題。這種系統需要有較大的作用距離，但目前的電池在這樣小的尺寸內不能提供足夠的動力。可供選用的能源正在研究之中。
美國陸軍打算未來5年內研製出下一代核生化（NBC）感測器，裝備到第四代坦克中，把它們改造成為偵察車，這些偵察車具有運動中遠距離探測核生化污染的能力。它可在戰場上發現、識別、測繪及標誌核生化污染，並向部隊發出報警。為了擴大偵察車的探測能力，陸軍考慮研製一批小型無人機及無人地面車輛，由偵察車攜帶、部署及控制。
美國國防高級研究計畫局準備在未來3年中投入1000萬美元，研製昆蟲大小的移動及固定的微型無人地面感測器(MUGS)，這類機器人的體積只有2.54厘米大小，可以攜帶音響、電磁、地震、化學、生物成像及環境等各種感測器，可利用炮彈、火箭、飛彈、飛機、無人機將它們投擲到敵人的防線後面，也可附在敵人的車輛上，混入敵人的陣地進行偵察。它們可單獨使用，也可聯網。可搜尋及跟蹤戰場上的機動目標，並對它們分類；也可對建築物進行偵察，識別其中的人和機器的活動。
