為大學生和研究生講授過六門課程。負責國防科技預研基金和航天基金項目共三項,均已通過鑑定和驗收,例如“控制系統計算機輔助設計的專家系統”,1989年通過學校鑑定,專家鑑定意見“在專家系統技術用於控制系統CAD方面處於國內領先地位,在模型轉換和設計方法選擇方面達到當時的國際水平。”載入國家科委科學技術研究成果1992年公報。該項成果已在航天部所屬的研究單位和高校中使用。是“控制系統計算機輔助設計套用軟體”項目負責人之一,1985年通過學校鑑定。獲1985年清華大學科技成果獎,並在1985年全國微機套用會議上被評為一等獎,該成果已為許多科研單位和高校中使用。還是國防科工委“七·五”規劃中預研項目 “機器人行動規劃及其控制技術”的主要參加者和完成人之一,該項目獲電子部科技進步一等獎。主持編著了高校統編教材《控制系統的設計與實踐》,和其他學者合編著了《控制系統計算機輔助設計》及《控制系統計算機輔助設計程式彙編(BASIC語言)》共3部書,前者獲清華大學優秀教材一等獎。在國際和國內的雜誌和會議上已發表100餘篇論文,在國際雜誌上已發表了11篇學術論文。
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